松下MINASA6家族（A6SE系列、A6SG系列、A6SF系列）主要特点：更小、更轻、全功率、更高速实现行业最高等级的高速·大转矩与小型轻量化通过提高位置检出分辨率，实现更加平滑的高精度定位更快速、更智能、使用更简单的升级实现了极速正确动作的，高速响应・高精度定位通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%提高生产性，实现响应频率3.2kHz。3、实现节省维护减少故障发生将防尘性与耐热性更好的带油封（带保护唇）电机加入阵容中对应IP67的电机（采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器，提高了电机的密封性，实现了IP67）动态制动器功能电源突入电流抑制功能参数初始化功能4、其他驱动器功能半闭环/全闭环（输入脉冲8Mpps、输出脉冲4Mpps）对应自动/手动陷波滤波器自动/手动制振滤波器负载变动抑制控制再生处理功能摩擦转矩补偿功能增益3段功能惯量比切换功能输入输出信号分配功能转矩限制切换功能5、支持快速调试的多功能软件。安装调试软件「PANATERM」6、适用国际规格适合欧洲EMC指令的低噪音、对应欧洲安全规格（A6SE、A6SG系列除外）、对应SEMI-F477、超高速网络驱动器RealtimeExpress（RTEX）MINASA6N追求极致的实时性对应多种需求的功能性简单的网络连接)