kollmorgen（科尔摩根）RGM机器人关节模组作为业界的协作机器人电机供应商，RGM机器人关节模组是kollmorgen(科尔摩根)专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验，RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。更多信息请联系kollmorgen销售经理：张陈185-1855-8688chen.zhang@特点:1)48VDC2)采用设计的新型无框架直驱力矩电机3)4种谐波减速器规格，方便选型4)双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈编码器5)集成专用紧凑型低压直流驱动器6)采用断电式制动器，由内驱电子部件控制更多信息请联系kollmorgen销售经理：张陈185-1855-8688chen.zhang@选件:1)机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口2)基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项更多信息请联系kollmorgen销售经理：张陈185-1855-8688chen.zhang@优点:1)采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥优效率并保障高质量稳定运行2)扭矩达到谐波减速器的峰值性能3)实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命4)L形外壳，方便与底座和手臂安装连接更多信息请联系kollmorgen销售经理：张陈185-1855-8688chen.zhang@供应型号：机框尺寸重量直径高度长度峰值转矩额定转矩大速度 (Kg)(mm)(mm)(mm)(Nm)(Nm)(rpm)RGM141.57995120341935RGM17290105123663830RGM202.81021171271025625RGM253.412714513119412525更多信息请联系kollmorgen销售经理：张陈185-1855-8688chen.zhang@)