DeltaTau运动控制器（PMAC、UMAC）功能强大，灵活适用和简易操作我们将高性能，适应性和简易操作等特性集成到我们完整的机械控制产品中。在时间日益紧迫的现代竞争中，无论你的应用有什么样的苛刻需要，我们都做好准备，为你提供一套有前瞻性的、技术完备的解决方案。功能强大:我们的运动控制器使用的是******的DSP技术，包括Motorola56K系列DSP微处理器。它的快速和***计算能力被转化成为高精度和快速运动轨迹计算和控制。另外，我们使用一种类似与BASIC的语言来执行在开放式伺服结构下的实时顾客伺服循环工作。我们不断的增加计算速度（40-400MHz）来使我们的运动控制器拥有许多***的特性，包括：􀁺高阶的PID或者多极点伺服算法（更好的控制）􀁺在16个坐标系下多达32个轴的控制（多轴轨迹控制，多任务）􀁺动态的多块预测计算可持续加速控制（在任何速度下的重复路径）􀁺正向和反向运动学（机器人技术和其他无笛卡儿坐标系的机床系统）􀁺倒转和折回能力（焊接，切割，EDM）􀁺加速和jerk控制（平滑，无脉动运动）􀁺层叠的伺服环（速度环/力矩环紧密配合）􀁺真实的S曲线加速度/样条运动（***，平滑轨迹控制）􀁺坐标系的转化和旋转（2D,3D）􀁺丝杠间隙和反向间隙的补偿（高精度的自动化激光补偿）􀁺24位硬件位置***和比较（对于实时事件，纳秒级精度）􀁺用户自定义伺服算法功能（可自由的设定自己***的算法）􀁺伺服环更新率达到每轴6.25微秒（快速，***计算和***）􀁺***大编码器输入率达到40MHz（对于高速反应和僵直的伺服环有更多的编码器控制）􀁺可同时处理16个运动程序和64个PLC程序（计算能力）更多产品信息请联系高控张巨鹏18518556588（微信）jupeng.zhang@***:1960513446灵活适用：在已经广泛通用于市场的6代运动控制器产品中，我们提供了一系列广泛而种类不同的运动控制产品。在任何集成品中，从1到32个轴的直线或旋转伺服，步进或液压运动，包含多样的模拟和数字I/O信号，不同类型的编码器反馈，模拟（+/-10V）和数字（直接PWM）输出的伺服放大器，以及脉冲和直接输出的步进系统。还有，RS232,USB和以太网通信。今天我们会提供***好的解决方案，未来***好的升级方案。􀁺所有的运动控制器可***运行，或多任务形式（PCI,VME,PC/104）􀁺在16个坐标系下达到32个轴的控制􀁺电机类型：旋转电机，直线电机，交***应式电机，有刷和无刷直流电机，步进电机或者集成化的液压系统􀁺模拟或数字I/O—高/低电源，共阴极或者共源极􀁺编码器输入-A/B编码器，SIN/COS插补编码器，***值编码器，旋转变压器，SSI，MLDT􀁺通信类型：USB(1.1或2.0)，以太网（10或100Mbps,UDP/TCP-IP），PCI,VME或RS-232/422􀁺现场总线：DeviceNet，profibus和MACRO(fiber-optic)协议􀁺放大器：多样的线性和PWM放大器，支持有刷和无刷电机更多产品信息请联系高控张巨鹏18518556588（微信）jupeng.zhang@***:1960513446简易操作:我们提供一套完整有向导的软件工具，允许用户快速整合我们的运动系统。我们采用直观的运动系统编程语言，使用简单的英语命令语句，例如：WHILE,IF和ELSE。移动命令可以用简单的轴字母被编辑，例如：X,Y,Z,按照移动距离可用英尺，角度，毫米或其他指定的单位表示。对于用户透明的，简单自定义运动程序就会转变为***的多轴运动轨迹。因为我们的运动控制器也是一种PLC设备，它可以在***运行逻辑程序的同时不运行运动程序，简化的I/O处理工作与运动程序同时执行。PLC程序可以用ASCII语言，汇编，或者IEC-1131继电器梯形逻辑图。􀁺类似于BASIC的运动编程语言􀁺集运动和逻辑控制与一体􀁺硬件配置的产品指导***􀁺程序扩展，项目管理，伺服调整和程序调整等软件工具DeltaTau控制器行业应用案例更多产品信息请联系高控张巨鹏18518556588（微信）jupeng.zhang@***:1960513446电子半导体制造业：贴片，划片，硅片加工，分级检验，敷铜，焊接，PCB加工，PCB钻铣，PCB切槽，电子装配，测试􀁺标准的PID，优化的PID和极点配置伺服算法（更好的控制）􀁺动态的多模块段的提前计算（可以达到任意速度下的***轨迹）􀁺前向和反向运动学（机器人）􀁺层叠的伺服环（速度环/力矩环紧密配合）􀁺48位的浮点和整数计算（高精度）机器制造工业：铣床，磨床，车床，水切割，加工中心，电火花加工，激光切割，激光焊接，火焰等离子切割，喷涂，喷绘，雕刻机，雕铣机，木工机械，无损检测􀁺动态的多模块段的提前计算（可以达到任意速度下的***轨迹）􀁺前向和反向运动学（8轴的能力）􀁺倒退和原轨迹返回功能（适用于电加工工具的安全移除等）􀁺螺距补偿和间隙补偿（高精度加工中的自动补偿或激光校准）航空工业:飞行仿真，涡轮叶片加工，航空制造业􀁺动态的多模块段的提前计算（可以达到任意速度下的***轨迹）􀁺前向和反向运动学（机器人）􀁺倒退和原轨迹返回功能（适用于电加工工具的安全移除等）􀁺螺距补偿和间隙补偿（高精度加工中的自动补偿或激光校准）机器人工业：并联机器人，直角坐标机器人，极坐标机器人，拾取和搬运，分布式生产，机器人控制􀁺前向和反向运动学（机器人）􀁺标准的PID，优化的PID和极点配置伺服算法（更好的控制）􀁺层叠的伺服环（速度环/力矩环紧密配合）􀁺二维和三维坐标系的转换，直角和极坐标系的旋转包装和装配工业：纺织，印刷，包装，装配，切割，封箱，裁切，网络处理，传送􀁺可以达到16个坐标系下的32轴控制（轨迹控制和多重任务处理）􀁺加速度和冲击控制（***、平滑、无冲击的轨迹控制）􀁺24位硬件位置捕获和比较（高速的超高精度实现）􀁺***大的编码器输入频率可达到40MHz特殊工业：六轴并联运动学机器人控制，远距离机器控制，交通控制􀁺可以达到16个坐标系下的32轴控制（轨迹控制和多重任务处理）􀁺24位硬件位置捕获和比较（对于实时事件，精度是一样的）􀁺用户自定义伺服算法功能􀁺伺服环的更新达到每个轴6.25微妙（高速，高精计算）􀁺可以同时处理16个运动程序和64个PLC程序􀁺可同时完成大量计算（***计算能力）******：望远镜，检验，DNA采样，生物***，细胞分析􀁺标准的PID，优化的PID和极点配置伺服算法(更好的控制)􀁺“S”曲线加减速/Spline样条运动(***、平滑、无冲击的轨迹控制)􀁺24位硬件位置捕获和比较(对于实时事件，精度是一样的)􀁺48位浮点和整数运算(高精度)***设备制造业：机器人******，***成像设备，眼部激光******，光学镜面研磨􀁺前向和反向运动学(机器人)􀁺层叠的伺服环(速度环/力矩环紧密配合)􀁺“S”曲线加减速/Spline样条运动(***、平滑、无冲击的轨迹控制)􀁺用户自定义伺服算法功能􀁺冗余伺服环路采用光纤传输(MACRO)􀁺标准的PID，优化的PID和极点配置伺服算法(更好的控制)更多产品信息请联系高控张巨鹏18518556588（微信）jupeng.zhang@***:1960513446PMAC性能对照表：PMAC-LitePCIPMACPCIPMAC-MiniPCITurboPMACPCITurboPMAC-LitePCI图片尺寸全尺寸11/2尺寸3/4尺寸11/2尺寸全尺寸主频40MHzDSP563xxCPU40MHzDSP563xxCPU40MHzDSP563xxCPU80MHzDSP563xxCPU80MHzDSP563xxCPU接口RS232/42233MHzPCIRS232/42233MHzPCIRS232/42233MHzPCIRS232/42233MHzPCIRS232/42233MHzPCI通道84284***大轴数8883232算法PID/陷波/前馈PID/陷波/前馈PID/陷波/前馈PID/陷波/前馈扩展多极点算法扩展LookAhead算法PID/陷波/前馈扩展LookAhead算法通道功能􀁺16位&plu***n;10V模拟量输出􀁺(A/B/C(Z))增量编码器输入􀁺4个标示信号输入（回零，限位，报警，硬件处理）􀁺2个标示信号输出（使能，比较，硬件处理）特色Flash在板内存，不需电池，保持参数不丢失；可选双端口RAM(Dual-portedRAM)进行可靠高速通讯36位位置范围（约是64亿计数）直线和圆弧插补256个运动程序的存储容量不同周期扫描PLC程序存储容量、大加工程序的旋转缓冲区，兼容CNC的G代码指令处理使用曲线加速和减速可以选用I/O宽展板，扩展多达千级以上个I/O点可以不安装在计算机上***运行10Mhz的编码器输入频率可选Profibus，DeviceNet，CanOpen，ControlNet等工业总线支持可选安川***编码器可选12位的数字分频输入可选正弦编码器反馈输入可选并行二进制（例如激光干涉仪）或格雷码反馈可选旋转变压器输入可选模拟反馈输入可选SSI串行反馈输入UMAC控制器：基础板提供3U结构的电路板，包括:􀁺80MHzDSP56303CPU􀁺2-RS-232串口通讯􀁺适用伺服系统和I/O附件板的栈式连接􀁺适用伺服系统和I/O附件板的UBUS总线背板连接􀁺采用PID/陷波/前馈伺服算法􀁺扩展的"pole-placement"（多极点）伺服算法􀁺电流消耗850mA@5V􀁺适用PC/104连接(也可以使用ACC-54E)􀁺高速通讯内置在板：􀁺100baseTRJ45-以太网接口TCP或者UDP通讯协议􀁺USB2.0端口(485Mb/sec传输速率)特点：􀁺***多32轴的运动控制􀁺输出可选–模拟量&plu***n;10V,–直接PWM–脉冲＋方向􀁺内置编码器输入􀁺可选直接二进制计数或者格雷码反馈􀁺可选激光干涉仪反馈形式􀁺可选模拟量反馈􀁺可选Sinusoidal编码器反馈形式􀁺可选4096细分输入反馈􀁺可选SSI编码器输入􀁺可选16-bit旋转变压器输入􀁺可选MLDTs反馈输入􀁺数以千计的I/O点􀁺***多256个模拟到数字量的输入(12-bits或者16-bits)􀁺DeviceNet或者Profibus等工业总线的支持更多产品信息请联系高控张巨鹏18518556588（微信）jupeng.zhang@***:1960513446)