Parker伺服驱动器系列-Compax3Compax3伺服驱动器智能伺服驱动器Compax3是ParkerHannifin’s公司新的伺服驱动器系列。与权威的工业和安全标准相兼容，降低了对专业驱动器的特殊知识要求。更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏18518556588jupeng.zhang@Compax3是ParkerHannifin’s公司新的伺服驱动器系列。为了避免型号太多带来的麻烦，Compax3用精简的型号范围去为全球各种应用领域提供解决方案。这使其可以...*降低库存要求*简化订货过程Compax3基于模块化的结构*较低的初装费用，最优化的应用设备Compax3S兼容安全标准如“安全停止”*不用开发与试验客户专用的安全程序*经认证的集成安全标准Compax3符合CE、UL和cUL国际和国家标准*确保设备安全*能避免设备在验收试验期间出现问题Compax3S结构十分紧凑-空间是昂贵有价的!*大大降低设备和系统尺寸*降低成本，增加竞争优势所有接口都在前端面板*简化安装-不需要专用工具*节省控制柜安装空间*优化利用可用空间具有多个接口*通过数字量输入/输出*通过RS232/RS485*通过Profibus*通过CANopen*通过DeviceNet*通过EthernetPowerlinkCompax3提供IEC61131-3国际工业控制标准编程语言IEC61131-3是您的客户和技术支持所熟知的标准-降低了检修和维护工作量设备专用的编程和配置软件不需要另外附加培训ParkerHannifin‘s在把PLCopen运动控制模块完全集成进Compax3方面已经取得成功IEC61131-3-不需要专门的知识就能使用运动控制功能PLC编程器包括运动编程以及逻辑运算运动和逻辑合并为一个功能单元Compax3基于WinCE、OLE、COM、DCOM和ActiveX等标准通用的操作接口-不需要附加培训Windows标准保证了各个软件之间快速、安全和高效的数据交换Compax3适合于多种反馈系统能优化应用的成本、性能和效率理想的反馈系统能就精度、环境条件、成本和空间要求进行选择Compax3-用于所有常规的伺服*机、异步*机或直接驱动器设备，如直*或转矩*机降低了库存要求对于不同的驱动器控制器不需要附加培训简化了订货过程伺服驱动器系列-Compax3伺服驱动器-Compax3.密闭的壳体.所有的连接均在前面板完成.直接在*操作.*源*压.单相30VAC;45-65Hz.三相30VAC;45-65Hz.三相400VACto480VAC+10%;45-65Hz.8路数字量输入/4路数字量输出.RS232/RS485-接口.2模拟量输入(+/-10V，14位).2模拟量输出(+/-10V，8位).编码器输入或输出.IGBT短路保护.CE认证.符合EN61800-3标准的EMC抗*磁**性能.符合VDE0160/EN50178标准的安全性.安全技术.Compax3S:“安全停止”符合EN954-1(3类)标准.*机轴上的位置传感.旋变.正弦-余弦反馈.Hiperface接口.EnDat.1接口.与市场上的大多数编码器兼容.快速和便于调试.具有Compax3-ServoManagerCompax3HCompax3S..智能配置向导设置模式IcontIpeak(<5s)kVA接口用于轴间连接的HEDA实时总*控制器的技术功能定位(T11)..在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序在T30的基础上:在伺服控制器(T40)中的凸轮功能多-轴控制Compax3powerPLmC...H155V41553.51093Compax3:开放与灵活开放、灵活的驱动和控制系统项目开发、调试、编程PC-工具-开放和透明.Compax3ServoManager.直观易于理解的用户界面.智能配置向导.在*帮助.示波器功能.实现机械*子系统的最佳协调.MotorManager.IEC61131-3-调试器.CoDeSys编程系统监控Parker操作员面板工业环境中所有的文本和图形应用控制设备，采用ProfibusDP，CANo-pen，DeviceNET，Interbus-Sfieldbusses为工业环境下所有的文本和图形应用提供控制设备从双行显示屏到触摸屏。详情请参阅目录19-081011。除Compax3/Compax3PowerPLmC驱动器以外，其他PLC产品的驱动器也能按要求集成。开放、强大、灵活可驱动的*机范围广.*机.正弦换向同步*机.正弦换向异步*机.转矩*机.直**机MotorManager支持任何要求的*机的配置。可信赖的标准支持的反馈系统.旋转变压器健全与精确.相对的和绝对的高精度的位置反馈.正弦余弦单圈或多圈编码器.具有Hiperface.接口或.EnDat.1接口.模拟量和数字量霍尔传感器.旋转和直*编码器，采用:.Distance-codedencoders.增量的正弦余弦和RS4反馈.光栅尺，采用:.绝对值编码器，具有EnDat.1接口更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏18518556588jupeng.zhang@Compax3:开放与灵活Compax3:开放与灵活灵活的维护用于Compax3S的操作模块.背光插入式模块，双行16-字符文本显示.用4个导航的简单菜单.显示状态值.清晰的错误文本信息.用于改变参数和手动操作.在不使用PC的情况下，实现完全的上载、下载和设备交换.多种语言的对话控制与办公室环境集成ActiveX.-Plugin.办公室和工业环境的结合越来越紧密.通过使用ActiveX.技术，可简单地集成到办公室应用环境连接到PC连接到PCOPC通信标准.现场总*集成进应用.用于Compax3powerPLmC的驱动器服务器/OPC服务器接口选项现场总*.用于V3驱动器技术的ProfibusDPPROFIdrive概述.CANopenCiADS402(主/从).DeviceNet.EthernetPowerlink.可通过DIP开关配置地址外部输入/输出的连接.ParkerI/O-系统(PIO)附加的外部数字和模拟量输入输出能通过CANopen集成。国际编程标准集成标准的优势.编程系统.CoDeSys.编程语言.IEC61131-3.PLCopen功能模块5控制技术控制技术T10.概述利用模拟量接口或脉冲/方向或编码器输入，Compax3I10T10可提供直接的伺服驱动器技术，不论是用PLC或PC作上位控制器。Compax3.I10T10是从模拟量+/-10V技术移植到智能数字伺服-驱动器的理想方法。.简单配置用PC机并借助Compax3ServoManager即可进行配置。将配置程序安装在您的PC机上，用RS3*缆(在附件中列出)将PC与Compax3进行连接。.............±10V-输入.±10V速度给定带等效编码器输出.±10V*流给定带等效编码器输出和可设定的停止功能.脉冲/方向输入.脉冲/方向信号作为4V逻辑*平或.用符合RS4的脉冲/方向逻辑信号.编码器输入.RS4.4V信号技术功能T11.概述:利用其高性能，定位型Compax3可为任何高性能的运动自动化应用奠定理想的基础。.利用PC软件可建立多达31种运动状态:.绝对或相对定位.*子齿轮箱(齿轮传动).印刷,包装专用的标志功能.速度控制.停止状态.动态定位.存储在非易失性闪存中的运动形态.运动形态能通过现场总*或数字输入/输出选择通过Compax3输入/输出进行存取:.故障报告，“在位”报告.多种回零方式选择.利用distance-coded的反馈，检测绝对位置.简单的调试.用Compax3ServoManager的导向配置.灵活的优化.可调的急加速限制.可选的扩展数字I/O通过RS232/RS485存取:.通过数字I/O→15.通过RS232/RS485，利用控制和状态字..通过设置表最多可设置31种运动功能..每个运动设置的状态位.RS3→←11RS485←...StatuswordControlword...→0...←0额定值:.通过Profibus、CANopen、DeviceNet、EthenetPowerlink实现的标准形态.通过总*直接进行设置分配.设置选择(31个运动设置).每个运动设置的状态位.操作模式:.速度控制器、直接定位、通过设置选择定位Compax3:T11技术功能.一个运动设置可利用所有可设置的参数定义一个完全的运动形态1:目标位置2:运行速度3:最大加速度4:最大减速度5:最大急加速开始.衰减..根据标志信号，定义了两个运动1:RegSearch:用于搜索外部信号的运动，例如包装纸的色标:RegMove:检测到外部信号后，立即执行的指定运动开始忽略.停止忽略......位置.标志的响应速度:<1μs.以各种传动比与主轴运动同步。主轴的位置能用以下方法检测:.+/-10V模拟量输入.脉冲/方向命令输入.编码器输入，或.HEDA，带Compax3主轴位置1位置5........V1....V5..在定位顺序过程中能选择一个新的运动形态——平稳的转换开始-1-..-5-.通过速度和加速度定义.可中断当前的所有运动技术功能T30.基于IEC61131-3编程.将个控制字放在总*的循环通道上。.位置数据记录(位置、速度、加速度等)存储在一个表(数组)上。.用Controlword_选择要求的位置数据记录。.Controlword_1的各位用来控制定位。.反馈信息通过总*循环通道上的状态字给出。10技术功能T40Compax3T40:增加了凸轮模块的IEC61131-3编程功能范围T40.概述.所有机械凸轮均可由灵活、循环的*子解采用IEC61131-3环境下的编程。Compax3T40能模拟机械凸轮和*子凸轮的决方案所替代开关机构。借助凸轮功能模块和CamDesigner，可非常容这有助于实现不连续的材料供应、飞剪和类易地实现凸轮应用。T40*子凸轮专门优化用于:似的应用。.包装设备，Compax3T40支持实际和虚拟轴运动。此外，.印刷设备用户能在操作过程中不间断地切换到其他凸轮或凸轮段。T40功能概述:.T30技术功能完全集成和可用.主位置采集.标记同步.凸轮开关机构.耦合和去耦功能.凸轮形态.凸轮存储器.在CamDesigner的帮助下生成凸轮主轴位置采集.外部增量编码器.HEDA总*.虚拟轴:.可定义一个虚拟轴用作其它一个或者多个设备的主轴。标记同步.标记信号可用于主轴或从轴（凸轮运动是独立的）.标志的响应速度<1μs(Touchprobe)...............技术功能T40.36个凸轮，具有各自的形态.4个快速凸轮(每个凸轮125μs)标准:500μs.32个串行凸轮，16ms/凸轮周期(0.5ms/凸轮).延时补偿凸轮:Compax3能使凸轮提前以补偿开关元件的延时耦合.借助设置点发生器轴从.借助转换功能.借助几个主循环的偶合，而不发生超速.耦合和去耦运动的虚拟自由设置.主轴引导的耦合运动.随机的停止位置.多达20个凸轮段能由以下方法生成:.虚拟随机的凸轮链(向前和向后).自由可编程的事件控制的凸轮分支.可缩放的凸轮段和完整的凸轮形态.10.000点(主轴/从轴)，24位格式.高精度凸轮轮廓的生成:.具有当前主轴和从轴坐标完全备份的变量点空间（即使断*）.内插点之间的直*内插.凸轮存储器，可存储多达20条曲*Compax3:T30和T40接口输出状态O0:BOOLO1:BOOLO2:BOOLO3:BOOL控制字1.参数.参数:::状态字1.参数.参数:::技术功能PowerPLmC.集成的运动控制功能用于多轴动态、同步控制.现成儿的PLCopen运动控制功能模块使用户能有效地创建程序.集成的驱动器接口使得：.不需要具备现场总*方面的知识(自动映射).不需要专门启动。.集成的Compax3输入输出也可用.有效的编程创建得到保证.由于在Compax3powerPLmC和Com-pax3上具有内部高速缓冲存储器，因此只传送修改的驱动器参数即可。这样就大大地缩短了传输时间。.集成到本地编程系统.监测设备或系统状态.调试.诊断.利用集成的通道通过标准浏览器访问web服务器.有OPC接口，用于集成诸如InteractX、WinCC、Intouch，Protool等基于Win-dows的可视化程序的OPC接口.远程诊断Compax3powerPLmC和CoDeSys的可视化.4种实时任务类型.由运行.扫描.内部事件触发式的.外部事件触发式的.在*修改程序.在*调试、单步、监控功能，日志.模拟、在*跟踪、断点.监控时间继*器.最小的IEC任务时间:1ms.PIO-ParkerI/O系统(数字量和模拟量I/O)，能通过EDS文件集成软件工具.概述利用Compax3ServoManager在PC上进行配置.由Wizard引导的配置.自动询问所有必要的问题.图形支持的选择.设置模式.移动单个轴.预定义的形态.方便的操作.存贮定义的形态.确定惯性矩.集成的4-通道示波器.直接在PC上进行信号跟踪.不同的模式(单独/正常/自动/滚动).缩放功能.用户可以自定义*机配置用的wizard.作为图象或表导出(例如导出到Excel).配置*机的特性和*机位置反馈方式更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏18518556588jupeng.zhang@带示波器的C3ServoManager.标准化的凸轮生成工具，具有:.标准或扩展的功能范围.运动轮廓评估.驱动器尺寸校验.VDI2143运动耦合规则:.运动耦合规则的选择.CamDesigner基本版符合15个运动耦用集成的CamDesigner创建凸轮合规则(基于凸轮点之间的内插法)运动轮廓评估IEC61131-3CoDeSys.保存有整个项目资料(源文件)，包括符号和注释，因为设备本身不需要存储每个项目的资料，从而使服务请求变得更加简单。.将项目资料以ZIP文件归档.建立专用用户库，以在测试程序段时调用.这些库可写保护.例如winders、同步化元件等.不同级别的用户可用口令锁定不同的程序段.根据实际工作要求，用户可在5种IEC语言和CFC中进行选择。也可混用这些语言。.文件能在powerPLmC上生成，例如:.错误日志.生产方案.设备参数.在C3powerPLmC驱动器的FTP服务器上备有文件并可下载到PC。(例如:通过Win-commander，Explorer)。.错误消息可通过错误编号赋值给错误字符串，然后与日期与时间(取自集成时钟)一起存储。.多个控制系统可通过以太网连接在一起.可通过网络变量交换信息Parker是“CoDeSys自动化联盟”的成员跟踪记录附件用于Compax3S的连接件ZBH02/..快速、安全的接*:用于Compax3的插接件(X1，X，X3和X4)特殊的屏蔽连接端子:*机*缆应完全屏蔽，并连接到Compax3壳体*机*缆MOK../..(不同的直径)，DESINA标准旋变*缆REK../..DESINA标准编码器*缆GBK../..连接到*机:对于牌号“REK..+GBK..”(反馈*缆)和“MOK..”(*机*缆)，我们能提供不同长度的*机连接*缆供选择。.带插头的*缆.动力和反馈*缆的插头包含特殊的表面区域屏蔽.*缆定制，如果您想要布置您自己的*缆端子块EAM06/..用于附加的输入/输出接*:.带或不带LED显示.能通过支持轨道安装在控制柜内.连接EAM06/..SSK3/..到X11，从SSK4/..到X1用于NFI01/..的*源滤波器。(仅用于长度超过10m的*机*缆)用于没有****抑制，以及满足CE发射限制值的要求。*机输出滤波器MDR01/..当*机连接*缆较长(>0m)时，用于抑制**，制动*阻:BRM0./..制动操作产生的能量最初由Compax3存贮容量吸收。如果该容量太小，制动能量必须通过制动*阻发散。附件RS232*缆SSK01/..(以不同的长度)配置:通过PC并借助Compax3ServoManager进行配置。通信:为完成对象的读写操作，可通过RS3或RS485与Compax3进行通信。Compax3S的操作员控制模块BDM01/01:用于显示和诊断:.能在操作时插入.通过Compax3伺服控制的*源.用于显示和改变值.用一个相同的硬件将设备特性复制到另一个Compax3HEDA总*:HEDA总*终端连接器(RJ45)总*07/01:.用于HEDA总*中的第1个和最后1个Compax3HEDA*缆:SSK28/..预制成不同的长度:.HEDA总*接*用*缆从Compax3到Compax3或从PC到C3powerPLmCProfibus插头BUS08/01Profibus插头:.总*08/01带个*缆输入(1xBUS08/01进*，1xBUS08/01连续)和螺钉端子，以及一个激活终端*阻的开关。第一个和最后一个总*节点终端*阻激活(=ON)Profibus*缆:SSL01/..非预制:任意长度的特殊*缆，用于Profibus接*(颜色符合DESINA)C.ANbus插头BUS10/01CANbus插头:.BUS10/0带*缆输入(1xBUS10/01进*，1xBUS10/01连续)和螺钉端子，以及一个激活终端*阻的开关。第一个和最后一个总*节点终端*阻激活(=ON)CANbus*缆SSL02/..非预制:.任意长度的特殊*缆，用于CANbus接*(颜色符合DESINA)DeviceNet供货中包括匹配的插头。PIO...:外部输入/输出通过CANopen，用于采用T30技术功能的Compax3I21:.集成附加的外部输入和输出模块(数字和模拟量)订货信息更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏18518556588jupeng.zhang@用于C3S0xxVZBH0/01用于C3S0xxV4/S150V4/S1xxVZBH0/0用于C3S300V4ZBH0/03用于用于旋变(用于用于旋变(用于SinCos.–反馈(用于EnDat.1(编码器–Compax3用于LXR直**机用于BLMA直**机用于MH/SMH*机用于MH/SMH*机用于MH/SMH*机用于MH/SMH*机(*缆链路兼容)(*缆链路兼容)(*缆链路兼容)(*缆链路兼容)(*缆链路兼容)用于SMH/MH56/MH70/MH105(3(1.5mm;高达13.8A)用于SMH/MH56/MH70/MH105(3(1.5mm;高达13.8A)(*缆链路兼容)用于SMH/MH56/MH70/MH105(3(.5mm;高达18.9A)ZBH0/01ZBH0/0ZBH0/03REK4/......(1REK41/......(1GBK4/.....(1GBK38/.....(1GBK3/......(1GBK33/......(1GBK3/......(1MOK55/......(1MOK54/......(1MOK56/......(1订货信息用于SMH/MH56/MH70/MH105(3用于MH145/MH05(4用于MH145/MH05(4用于MH145/MH05(4用于MH145/MH05(4用于MH145/MH05(4用于MH145/MH05(4用于C3S063V或C3S075V4用于C3S075V4用于C3S05V或C3S038V4用于C3S150V4用于C3S150V和C3S300V4用于C3S300V4用于C3S100V用于C3H0xxV4用于C3H1xxV4用于C3S05V或S063V用于C3S0xxV4,S150V4或S1xxV用于C3S300V4用于C3H050V4用于C3H090V4用于C3H1xxV4高达6.3A额定*机*流高达16A额定*机*流高达30A额定*机*流(.5mm;高达18.9A)(1.5mm;高达13.8A)(1.5mm;高达13.8A)(.5mm;高达18.9A)(.5mm;高达18.9A)(6mm;高达3.3A)(10mm;高达47.3A)PC–Compax3(RS3)在X11(Ref/模拟量)上在X1上(E/As数字的)在X11(Ref/模拟量)在X1(E/As数字的)PC.POP(RS3)56Ω/0.18kWcont56Ω/0.57kWcont100Ω/60kWcont47Ω/0.57kWcontCompax3.POP(RS485)，需要时带数个Compax3HCompax3HEDA.Compax3HEDA或PC.C3powerPLmCCompax3X11.Compax3X11(轴编码器耦合)Compax3X10.调制解调器C3Hpter*缆.SSK01(长度15cm，发货带该装置)C3HX10RS3连接控制.编程接口(发货带该装置)HEDA总*终端插头(用于HEDA总*中的第一个和最后一个Compax3)Profibus*缆(Profibus插头CAN-Bus*缆(CAN-Bus插头4/01:15Ω/0.57kWcont4/0:15Ω/0.74kWcont15Ω/1.5kWcontΩ/0.45kWcont7Ω/3.5kWcont18Ω/4.5kWcont代码0100304050607(5SSK28的长度代码2长度[m]0.50.51.03.05.010.0代码01010305MOK55和MOK54也能用于LXR406，LXR41和BLMA直**机.1(*缆链路兼容)(*缆链路兼容)(*缆链路兼容)(*缆链路兼容)(*缆链路兼容)带飞*带飞*用于I/O端子块用于I/O端子块非预制非预制080910(1长度代码1，(颜色符合DESINA，(3带*机连接器，(4带*缆座，用于*机连接箱，(5长度代码(6订货代码:SSK7/nn/。.数字n，长度A，(长度B固定)长度A(Pop-1.Compax3)可变(最后个数字=长度代码，例如SSK7/nn/01)长度B(1.Compax3-.Compax3-...-)固定50cm(仅大于1Compax3，即nn高于01)/数字n(最后前面的两个数字)技术数据技术数据监测功能CE-兼容性.*源/辅助*源范围.EMC**发射/限制值符合工业应用标准EN61800-3第一环境(商.*机功率级温度/堵转保护业和居民区)，通过集成的*源滤波器时为类，*缆长度多达10m，其他情况采用外部*源滤波器。.跟踪错误监测.工业应用的EMC抑制/限制值，符合EN61800-3输入和输出.8个控制输入:4VDC/10kOhm绝缘要求.保护等级I，符合EN50178(VDE0160第1部分).4个控制输出:主动HIGH/短路保护，4V/100mA.接触保护:符合DINVDE0106，第100部分.个模拟量输入(14位).个模拟量输出(8位).过*压:*压等级III符合HD65(VDE0110-1).污染程度符合HD65(VDE0110第1部分)和EN50178(VDE0160RS232/RS485(可切换的)第1部分).115k波特环境条件.字长8位，1个开始位，1个停止位.温度范围:0...45°C.硬件握手(RTS/CTS).最大相对湿度，符合德国标准DIN40040等级F≤75%;没有冷凝总*系统UL规范.ProfibusDPV0-V(I0).UL规范:UL508C(E-Rile_Nr.:E3534).1M波特.PROFI驱动器-形态驱动器技术安全技术.CANopen(CiADS40)(I1).Compax3S:安全停止符合EN954-1(证书为第3类).DeviceNet(I).EthernetPowerlink(I30)壳体.密闭的壳体.绝缘:VDE0160/保护等级IP0(不用于C3H1xxV4)更多产品技术资料及产品应用请联系产品销售工程师：张巨鹏18518556588jupeng.zhang@)