正确规范的ABB机器人***能够***大限度保证机器人正常运行,保证经济效率并提高产量。因此，预防性ABB机器人***是一项不可或缺的工作。ABB机器人标准***工业机器人***周期:每4000小时或1年|每3000小时或1年*I类应用环境应用：搬运、装配、堆垛、抓取*II类应用环境应用：弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂一、***备件1.润滑油脂2.***备件包***B电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、***丝二、本体标准***常规检查1.本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2.本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。.各轴限位挡块检查4.电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。功能测量1.达温度检查通过***的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。2.噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。3.重复精度检查通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。4.机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标***置是否一致。5.电机抱闸状态检查检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。***件更换1.本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。2.机器人***B板检查及电池更换检查***B板的固定连接是否正常，更换电池。三、控制柜标准***常规检查1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态。3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。4.电路板指示灯状态检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。5.控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。广州凯惠自动化设备有限公司***从事ABB机器人***、维修，ABB机器人周边产品维修以及配件销售服务，我司对工业机器人***项目包括：库卡kuka机器人***，ABB机器人***、安川MOTOMAN机器人***，机器人***包括机器人零点效正，机械手润滑油脂更换，机械手电池更换、机器人风扇更换在内的众多***技术服务。提供中国地区内现场服务，24小时为您服务。——***服务找广州凯惠：18613058589陈工)