如果机器人拥有痛觉，这个世界会有哪些不一样？我们常常会思考一个问题，当我们重重的击打机器人的外壳、甚至用烈火炙烤它们时，它们会感到“痛”吗？在电影《超能查派》里，当机器人查派还是没有思想的机械战警时，它可以直面枪林弹雨。可当它拥有了自己的思想之后，就会感到燃S瓶砸到身上带来的痛楚，甚至会因此而感受到恐惧。很多时候，我们会把机器人有没有痛觉和机器人是否是“人”划上等号。不过，虽然现在的机器人距离“人”还有点遥远，但我们已经可以让它们感受到痛觉了。机器人也会痛？PETR的成员在哪里？首先，关于“机器痛觉”痛觉这件事就是一个哲学概念。剑桥大学甚至做了一部名为《PainintheMachine》的纪录片去讲述关于机器痛觉的哲学、社会学概念。痛觉是一种“感觉”，要建立在“意识”之上。我们或许可以简单的把痛觉理解为***对外界的一种反馈，可有些时候***并没有受到触碰，却能“感受”到痛。所以，有时候痛是一种和尴尬、生气、伤心一样的***反馈。神奇的KUBA机械手臂，会痛，还会找“妈妈”说了这么多，那些拥有痛觉的机器人究竟在哪呢？有关机器人痛觉项目Z***的产品，应该就是来自德国汉诺威大学的“人工机器人***系统”。是一种仿生机器人控制系统，研发灵感就来自于人类因疼痛而产生的自我保护机制。研究人员把系统做成了一种名为“生物触觉指尖”的传感器搭载到了KUBA的机械手臂上，在人工机器人***系统的控制下，传感器可以将触碰到的压力和温度转化为“痛感”，并将痛感分为了几个级别，当轻微疼痛出现时，机器人应该尽可能避免痛感，或者继续忍受着完成任务。二手工业焊接机器人进口报关通关流程及清关注意概括一：质检总局自2002年起，对***允许进口的旧机电产品建立了以“备案、装运前检验、到货检验、后续监管”四个环节为基础的进口旧机电产品检验监管体系，有效保证了进口旧机电产品在安全、卫生、环保等方面符合我国******和技术规范的强制性要求。根据大陆***、***税务总局于1999年11月间发布的《关于贯彻落实〈*********关于加强技术创新，发展高科技，实现产业化的决定〉有关税收问题的通知》（财税字[1999]第273号）文件第五款***项也有同样的规定，对企业（包括外商***企业、外国企业）为生产《***高新技术产品目录》中所列的产品项目而进口所需的自用设备及按照合同随设备进口的技术及配套件、备件，除按照上述国发[1997]37号檔规定《国内***项目不予免税的进口商品目录》所列商品外，均予免征进口关税，二手机器人进口目前只有17%的***关税为0%。二：二手工业焊接机器人进口清关环节一些疑难问题见解：1、为什么要把设备发到中检所在地，不建议直接发到国内？也可以，前提条件是：在做好装运前检验与旧机电备案，进口许可证后在确保您的代理公司进口OK的前提条件下是可以发到代理公司指定的国内码头；如若不然，Z好先发到中检所在地，在中检所在地做中检（国外的中检都比较贵，时间比较长，不方便）；如果发生意外，即代理公司不能清关或需要退回发货地，操作起来比较方便，众所周知，中检所在地是自由港，中转港；2、我什么单证也没有，能否进口呢？在海关法许可的范围内我们能处理客户进口的***手续与单证；3、进口的***可以做进项抵扣吗？一般***人资格，一般贸易进口的海关增值***可以做进项抵扣，具体标准参照当地国税局Z新公告为准；4、我Z担心我的设备进口的安全性？请放心，我司只是贵司进出口的代理人，货权始终属于贵司所有，更不用担心海关查货，因为，我司一切手续合法，更不存在海关扣货或其它丢失货的情形；当然，不可抗力的因素除外，如天灾，水灾，***等；如货值高的话可在运输过程中购买***，如海运的一切险等；Pleasebeassuredthatourcompanyistheimportandexportagentcargorightalwaysbelongtoyourcompanyall,nottoworryaboutthecustomsinspectionofgoods,becauseallofourlegalprocedures,thereisnomorecustomsgoodsorotherlostgoods;ofcourse,exceptforforcemajeurefactorssuchasnaturaldisasters,floods,earthquakesuchas;asifhighvaluecanbuyinsuranceintheprocessoftransportation,suchasmarinetransportationallrisks;5、旧机电在装船前为什么需要预检验备案？装船前预检验备案是一个***政策规定，备案时如商检***认为金额较大、有关性能不明确、有可能达不到法定检验标准和要求等，有必要在旧机电装船发运前派商检人员前去进行预检验的。则必须进行装船前预检验后才能进口。如备案时“商检***”认为可以免于装船前预检验的，则核发"免于装船前预检验备案证书"，做为通关时必要文件提交口岸地海关。二手机电设备进口采购，以一个***对外贸易政策管制的思路，商检总局提出这么一个二手旧机电进口采购装运前检验检疫的管理做法，是有必要的。毕竟采购设备机床机电仪器工程设备是制造业是经济行业的重要元素，涉及到卫生、安全、性价比、污染辐射、机床贸易的合理性和***贸易尊严等等因素。本人从业进口采购清关6年，公司这类二手旧设备机床机电仪器工程设备采购进口案例超过上百案例。很客观的可以定性了一个结果，主体的二手机床机械机器部件，进口装运前都要办理这个装运前检验检疫手续，简称海外中检。除非是模具，***，脚手架，机器的支撑基座等等周边部件。6、有关自动进口许可证相关问题解析，如何办理？自动进口许可证。如进口的旧机电产品属于***许可证或自动进口许可证管理的范围，必须向机电产品进出口管理部门申办进口许可证或自动进口许可证，做为通关时必备的文件之一般来说，二手旧机电进口采购把关政策要求具备进口***和省外经部门审批批文的，那一定是需要进口批文。进口二手旧机电批文，又称为O证，一般来说就分2种，一种是到北京***审批办理，时间长一些15工作日。另一种是省办理，1个星期内都可以新常态的行政进口批文审批，一般来说，时间都比较快。现在办事透明，官僚主义作风也收敛了，部门审批进口二手旧机电批文，态度都比较支持企业的感受。有一种情况，上海二手旧机器机床机电仪器工程设备设备进口申报，如果是需要批文的，局部有些小型非标准组装机器的品名，如果功能合理，在进口申报可以选择归类2个编码以上的，例如可以归类为仪器和设备的，企业采购商可以根据便利原则，选择归类为免进口批文的进口编码归类。也有一些二手旧机电仪器工程设备设备机床是可以免批文了，例如模具，例如注塑机，纺织机器，都不需要批文。2011年开始，一些重型设备如挖泥机，挖路机，都不需要到北京***批文办理，只需要直接在省指定外经单位申请就好。三：确定国际贸易条款，一般国外贸易条款为：CIF（国外供应商送货到中国指定港口），BOF（到国外指定港口提货、进口商负责海运），XEW(门到门服务，进口商负责到国外工厂提货)计算进口柜型柜量，一般一个40GP的集装箱可以装10台二手机器人（每台机械人不建议直接放在托盘上面以节约集装箱空间，建议可以用2块木板订在机器人下面包装），并购买海外运输***，对于***和国外供应商合作建议用***证的方式付汇，以减少国内进口商风险四：机器人***进口总结：二手机器人进口税率关税为0%***17%，报关流程主要是进口前进口商企业开通备案审批系统在网上审批——联系海外CCIC检验公司做装运期检验检疫出证（主要是检验设备对环境对人身安全的危害，转动部位加贴安全标示等）——海外检验检疫出证后根据进口机器人的种类HS编码查看监管条件，需要不需要办理进口机电证，如不需要办理可以直接发货到国内指定港口办理清关事宜。如是海关HS编码：8515-2120-90其他电阻焊接机器人及海关HS编码：851-5312-000电弧(包括等离子弧)焊接机器人则是需要办理进口机电证，则海外完成检验检疫后国内再办理进口机电证后，才能发货到国内港口办理清关及送货事宜欢迎来电咨询。***链服务港口***：上海（总部）、大连港、天津港、青岛港、北京机场、宁波港、广州港、厦门港、深圳港、成都机场、武汉等欢迎来电咨询洽谈。欢迎咨询=微信号：梁全成：152-2184-3731直线：021-608-93467总公司地址：上海市浦东新区张杨路3611号金桥国际广场6座906-908)