拉帮机生产中经常会遇到数控机床加工精度异常的故障。此类故障隐蔽性强、诊断难度大。导致此类故障的原因主要有五个方面:(1)机床进给单位被改动或变化。(2)机床各轴的零点偏置(NULLOFFSET)异常。(3)轴向的反向间隙(BACKLASH)异常。(4)电机运行状态异常，即电气及控制部分故障。(5)机械故障，如丝杆、轴承、轴联器等部件。此外，加工程序的编制、刀具的选择及人为因素，也可能导致加工精度异常。1.机械故障导致的加工精度异常一台THM6350卧式加工中心，采用FANUC0i-MA数控系统。一次在铣削汽轮机叶片的过程中，突然发现Z轴进给异常，造成至少1mm的切削误差量(Z向过切)。调查中了解到：故障是突然发生的。机床在点动、MDI操作方式下各轴运行正常，且回参考点正常；无任何报警提示，电气控制部分硬故障的可能性排除。分析认为，主要应对以下几方面逐一进行检查。(1)检查机床精度异常时正运行的加工程序段，特别是刀具长度补偿、加工坐标系(G54～G59)的校对及计算。(2)在点动方式下，反复运动Z轴，机，经过视、触、听对其运动状态诊断，发现Z向运动声音异常，特别是快速点动，噪声更加明显。由此判断，机械方面可能存在隐患。(3)检查机床Z轴精度。用手脉发生器移动Z轴，(将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm)，配合百分表观察Z轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床Z轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，***精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：①机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；③机床机构实际未移动，表现出***标准的反向间隙；④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，***到机床的正常运动。无论怎样对反向间隙(参数1851)进行补偿，其表现出的特征是：除第③阶段能够补偿外，其他各段变化仍然存在，特别是第①阶段严重影响到机床的加工精度。补偿中发现，间隙补偿越大，第①段的移动距离也越大。分析上述检查，数控技工培训认为存在几点可能原因：一是电机有异常；二是机械方面有故障；三是存在一定的间隙。为了进一步诊断故障，将电机和丝杠完全脱开，分别对电机和机械部分进行检查。电机运行正常；在对机械部分诊断中发现，用手盘动丝杠时，返回运动初始有非常明显的空缺感。而正常情况下，应能感觉到轴承有序而平滑的移动。经拆检发现其轴承确已受损，且有一颗滚珠脱落。更换后机床***正常。2.系统参数发生变化或改动系统参数主要包括机床进给单位、零点偏置、反向间隙等等。例如SIEMENS、FANUC数控系统，其进给单位有公制和英制两种。机床修理过程中某些处理，常常影响到零点偏置和间隙的变化，故障处理完毕应作适时地调整和修改；另一方面，由于机械磨损严重或连结松动也可能造成参数实测值的变化，需对参数做相应的修改才能满足机床加工精度的要求。3.机床电气参数未优化电机运行异常一台数控立式铣床，锤平机，配置FANUC0-MJ数控系统。在加工过程中，发现X轴精度异常。检查发现X轴存在一定间隙，且电机启动时存在不稳定现象。用手触摸X轴电机时感觉电机抖动比较严重，启停时不太明显，JOG方式下较明显。后引-系统参数发生变化或改动、机械故障、机床电气参数未优化电机运行异常、机床位置环异常或控制逻辑不妥，是生产中数控机床加工精度异常故障的常见原因，热熔胶上胶机，找出相关故障点并进行处理，机床均可***正常。分析认为，故障原因有两点，一是机械反向间隙较大；二是X轴电机工作异常。利用FANUC系统的参数功能，对电机进行调试。首先对存在的间隙进行了补偿；调整伺服增益参数及N脉冲***功能参数，X轴电机的抖动消除，机床加工精度***正常。鞋机本发明所采取的技术方案是:一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成。所述夹持装置由推进机构和夹持机构组成，推进机构带动夹持机构直线往复运动；所述推进机构包括推进驱动件、推进滑轨和推进滑块，推进驱动件、推进滑轨设于机架上，推进滑块架设于推进滑轨上，与推进驱动件的活动轴固接；所述夹持机构固接于推进滑块，包括夹持驱动件、主连杆、左连杆、右连杆、左夹持件、右夹持件、左夹持滑块、右夹持滑块和夹持滑轨，冲孔机，夹持驱动件固接于推进滑块，主连杆固接于夹持驱动件的活动轴，左连杆的一端铰接于主连杆的左端，左连杆的另一端铰接于左夹持件，右连杆的一端铰接于主连杆的右端，右连杆的另一端铰接于右夹持件，左夹持件与左夹持滑块固接后架设于夹持滑轨上，右夹持件与右夹持滑块固接后架设于夹持滑轨上，夹持滑轨呈左右横向设置于推进滑块上。所述入楦装置包括入楦驱动件、连接件、鞋拔连杆、鞋拔件和具有复位功能的弹簧气缸；入楦驱动件设于机架上#型连接件固接于入楦驱动件的活动轴；鞋拔连杆的一端铰接于连接件的顶端，鞋拔连杆的另一端铰接于鞋拔件的底端；弹簧气缸固接于连接件，弹簧气缸的伸缩活动件的顶端铰接于鞋拔连杆。近些年来，随着现代科学技能的不断开展，特别是计算机技能的进一步开展，促进传统的机械制作技能与数控技能、精细检测技能的相反联系，向南精度、高功率、柔性化、集成化、智能化的方向开展，佼出产功率和质量大幅度进步。纵观机械制作的根由及开展，其开展趋势首要表如今以下几个方面。(1)裁断机机械向高速、强力切削方向开展。金属切削机床结构设计与制作水平的进步和新式刀具资料的应用，使切削加工功率大为进步。当前，数按机床的主轴转速已到达5000r／min，(工业发达***有的加工中间的主轴转速已到达70ooor／min，高速铣床的主轴转速现已到达looooor／min)；机床进结体系选用直流或沟通伺服电动机驱动、大导程滚珠丝扛炽丹传动，其快进速度可达60m／m吮当选用直线电动机传动装置时，快进速度可达150一210m／m入选用新式刀具资料如涂层硬质合金、陶瓷、立方氮化硼等，使惯例切削速度进步了5—10倍。(2)裁断机机械向超精细及纤细加工技能方向开展。各种精细、超精细加工技能．纤细加工与纳米加工技能在微电子芯片、光电子芯片、微机电体系(MEMs)等技能及国防配备范畴中将大显身手。机械加工精度已从20世纪初的1ym，进步到o．o01ym，近来已到达o．o01一o．1nm，即超精细加工。超精细加工的开展有力动了各种新技能的开展，已变成在国际竞争中立于不败之地的关键技能。(3)裁断机机械制作体系的自动化。为习惯市场的不断改变，机电商品更新换代的频率在加速，多品种、中小批量的出产将变成往后一种首要出产类型，因而，自动制作技能将进一步向柔性化、集成化、智能化、网络化方向开展。cAD／cAPP／CAE／cAM(计算机辅佐设计／计算机辅佐技能规程／计算机辅佐分析／计算机辅佐制作)等技能进一步地完善，进步了多种类、中小批量商品的质量、加工功率。精益制作(LP)、灵敏制作(AM)等制作管理模式将主导21世纪的制造业。(4)裁断机机械绿色制作技能。综合思考社会、环境、资本等可持续开展出素的绿色制作(无糟蹋制造)技能，将朝着动力与原资料耗费起码，所发生的废弃物起码并尽可能收回使用，在商品的整个生命周期中对环境无害等方向开展，它是精益出产、柔性出产、灵敏制作的延伸和开展。机-传胜机械-锤平机由东莞市传胜机械有限公司提供。东莞市传胜机械有限公司（）是广东东莞,制鞋及鞋修理设备的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在传胜机械***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创传胜机械更加美好的未来。)