．BR-C01双级园柱齿轮减速器(展开式)535*330*294M=3Z1=16Z2=47Z3=27Z4=68α=20度β=15度I=7.398a1=99a2=147H=1462.BR-C02单级园柱齿轮减速器（直齿）450*400*340M=3Z1=72Z2=29α=20度β=15度I=3a=158H=1513.BR-C03双级园柱齿轮减速器(分流式)540*360*320M=3Z1=16Z2=47Z3=27Z4=68α=20度β=15度I=7.398a1=99a2=147H=1464.BR-C04同轴式双级圆柱齿轮减速器560*420*350M=3Z1=22Z2=26Z3=78Z4=82α=20度β=15度I=11.1818a=160.5h=1595.BR-C05单级园锥齿轮减速器500*350*315M=3Z1=20α=20度β=15度I-3H=1296.BR-C06双级圆锥圆柱齿轮减速器550*460*360M=3Z1=20Z2=50Z3=16Z4=68β=15度I=10.625a=130.5H=1417.BR-C07蜗轮蜗杆减速器420*320*400M=4Z1=1Z2=45β=4度45分49秒I=45H=210a=120M=4I=45Q=128.BR-C08新型单级减速器300*230*220M=2Z1=25Z2=75i=3h=120标配是以上八件，下面四件是可选件。9.BR-C09蜗轮杆上置式减速器420*320*400M=4Z1=1Z2=45β=15度L=4度45分49秒钟Q=12H=163A=120M=4I=4510.BR-C10蜗轮蜗杆下置式减速器420*320*400M=4Z1=1Z2=45β=15度L=4度45分49秒钟Q=12H=210A=120M=4I=4511.BR-C11摆线针轮减速器552*280*290外针轮:12内针轮:11I=12H=16212.BR-C12谐波齿轮减速器390*250*320M=2Z1=94Z2=91I=31H=146)