鼓形齿式联轴器的鼓形齿轮是在直齿圆柱齿轮的基础上演变而成的，为了能实现***佳的偏转位移，齿轮的毛坯件为一个球体被两个平面切割后形成的，即齿轮分布在被平面切割后剩余的球面上，在它的轴向截面内的齿顶圆、齿根圆及分度圆均为圆弧形，各个圆弧的中心都位于齿轮轴线（有些鼓形齿轮的齿形圆弧中心不在轴线上）的同一点上，其齿向截面A-A为腰鼓形，故称为鼓形齿式联轴器。在滚齿机上利用模板使滚刀轴线的走刀运动相对工件沿着鼓形齿轮所要求的半径为Rg的圆弧轨迹运动，是机械仿形加工的基本原理。常见的鼓形外齿切削加工如图3所示的用盘装齿轮铣刀沿圆弧轨迹运动进给铣削加工和和图4所示的用齿轮滚刀沿圆弧轨迹运动走刀加工，两者铣削的鼓形齿外齿在垂直于齿轮中心与刀具中心运动轨迹圆弧所构成平面的平面能（图中所示O-A、O-B、O-C联线处）的齿形具有相同的渐开线齿廓。)