中国机器人销量四年***但进口机器人占9成市场，“***机器人是工业机器人之外的另一块‘大蛋糕’，但我们这一领域的核心技术却被外企垄断，我们该怎么办？在一个小玻璃瓶内，“达芬奇”***机器人可为一粒葡萄做“皮肤”缝合***，曹其新说，以麻省理工学院的机器人******技术为基础的“达芬奇”完成了一台快速而精准的***，其优点是创口小，出血少，患者***时间也大大加快。“美国现有***机器人3000台，而我国只有60台，市场可达百亿。“机器人分教育机器人、***机器人、***机器人、公共服务机器人、仓储机器人、工业机器人等等，***机器人只是其中的一小块，却代表了整个行业的现实。”机器人核心零部件主要包括电控系统、伺服电机和减速机，与之对应的三大关键核心技术，主要掌握在日本发那科、日本安川、德国KUKA和瑞士ABB等少数国外机器人企业手中。这导致了两个现状：***，国外机器人企业占据了我国机器人市场约90%的份额。仅发那科、安川、KUKA和ABB四家公司就抢占了约65%的市场份额。而国内企业由于在精度、可靠性和稳定性等方面难以与前者匹敌，还很难被用户信任第二，由于缺乏关键核心技术，国内机器人产业大部分处在做系统集成的阶段。掌握着核心技术的上游企业，也掌握着***话语权，赚取超额利润。系统集成商仅能赚取10%左右的毛利。“这些世界机器人‘巨头’中，发那科员工4549人，KUKA约3900人，几乎垄断了世界***机器人减速机的哈默纳科甚至只有400人。他们的共同特点就是小而强。”旧二手工业焊接机器人进口报关通关及清关流程注意事项对于进口的工业机器人也难免会发生故障，那么在应用常见故障问题有哪些呢需要如何解决排除？相关解答如下如：ABB、库卡等：问：在什么情况下需要为机器人进行备份?答：1、新机器***次上电后。在做任何修改之前。在完成修改之后。问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?答：这个是机器人智能周期***维护提醒。问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?答：1、重新启动一次机器人，如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。问：机器人备份可以多台机器人共用吗?答：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。问：对于机器人备份中什么文件可以共享?答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。问：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?答：机器人六个伺服电机都有一个***固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。问：机器人50204动作监控报警如何解除?答：1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况。问：机器人***次上电开机报警“50296,***B内存数据差异”怎么办?答：1主菜单中选择校准。2点击ROB_1进入校准画面，选择***B内存。3选择"***"，进入后点击"清除控制柜内存"。4完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。问：如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。找到数据类型Speeddata后，点击新建。二：旧二手工业焊接机器人进口疑难及注意事项如下1、问：进口旧机电需要备案吗？答：根据质检总局2014年第145号公告，进口旧机电前不再需要到检验检疫机构备案。2、问：取消备案后，进口旧机电产品是不是直接进口就可以了？答：不是。根据旧机电产品的不同，分为禁止进口、需要装运前检验后进口、可以直接进口。具体的进口旧机电分类目录。3、问：进口旧机电需要装运前检验，如何与境外装运前检验机构联系？答：可以在旧机电产品进口前联系，系统备案审批后，联系海外CCIC检验公司做装运期检验检疫也叫中***验认证（集团）有限公司如下1、中***验有限公司（注册于中国香港）2、中***验认证集团北美有限公司（注册于美国洛杉矶）2,CcicNorthAmericaInc(registeredinLosangeles,USA)3、中***验认证集团日本有限公司（注册于日本大阪）4、中***验认证集团欧洲有限公司（注册于荷兰鹿特丹）5、中***验认证集团不来梅有限公司（注册于德国不来梅）5、ChinaInspectionandCertificationGroupBremenCo.,Ltd.(registeredinBremen,Germany)6、中***验认证集团伦敦有限公司（注册于英国伦敦）7、中***验认证集团马赛有限公司（注册于法国马赛）8、中***验认证集团加拿大有限公司（注册于加拿大温哥华）8,CcicCanadaInc(registeredinVancouver,Canada)9、中***验认证集团韩国有限公司（注册于韩国首尔）10、中***验认证集团澳大利亚有限公司（注册于澳大利亚悉尼）10,ChinaInspectionandCertificationGroupBpAustraliaLimited(registeredinSydney,Australia)11、中***验认证集团新加坡有限公司（注册于新加坡）12、中***验认证集团西班牙有限公司（注册于西班牙巴塞罗那）13、中***验认证集团***有限公司（注册于中国***）14、香港商中检实业有限公司台湾***（注册于中国台湾）14、HongkongbusinessinspectionCo.,Ltd.Taiwanbranch(registeredinTaiwan,China)4、问：进口旧机电到货后如何申报？答：请在到货后依据本网站《进口旧机电产品检验监管流程》提示备齐所需资料，向我局检务部门办理进口报检。取得通关单后，向海关申报提货。三：由于机器人的种类用途多样，进口前在进口前需要提前确认机器人的相关编码以免申报错误编码产生不必要的损失，比如这个机器人，企业申报名：UXA90-Light多功能人形机器人：是经过几家公司无法正常申报之后转给我们接手的。经过我们了解，前几家企业报关时都是因为申报要素和申报税号关联性问题导致退单，报关行给申报的税号是8479.5090（关税税率0%）。紧接着我司就开始研究这个“机器人”，该产品自带陀螺仪可保持平衡，高度一米，有双足步行的步行计算程序，9轴传感器，300FPS的视觉处理能力，有摄像头、麦克风和扬声器。这款机器人虽然在说明中配有“舞蹈”、“演讲”、“足球”的样式图，但是我们再往下又看到了这些描述：“该产品还包括基本结构而且预先涉及的STEP文件，用户可以利用3D打印机制作外形。在ROS方面提供基础结构framework，提供源代码包Sourcecodepackage。”后来再往下看，产品说明中出现了：“MotionBuilder机器人新动作的制作和管理系统，SAM舵机控制及管理系统，可以根据需要调整整个机器人中的26个活动部件……”原来在产品说明前面所描述的舞蹈、演讲、足球只是这种机器人可以用来工作的实例，而要想实现这些功能，不是一个按钮就可以解决，而是需要自己去编程，设计机器人的26个活动部件的工作程序，然后让它实现这个功能。咳咳，如果是这样的话，这种机器人就是一种不可直接使用，而是供计算机或程序爱好者进行编程测试，或者是研究机器人运动的开发工具。那么，就应***入90.23（关税税率7%）。后来，海关布控、查验，***后放行了。四：国外供应商需要提前把相关设备的铭牌照片提供我司确认（国内港口清关的时候海关查验主要是查看铭牌上面的信息是否齐全如：原产国、生产年份、生产商、型号等）。从目前国内进口二手机器人品牌来看德***卡机器人设备铭牌信息都是齐全的（但需要注意的是库卡”V“开头型号的机器人是专门为大众汽车厂定制的机器人，进口到国内需要调试后才能开始销售或是使用）。日本发那科及安川机器人设备的铭牌信息不齐全，进口商在进口该品牌时需要特别注意，进口前提前准备好相关事宜，以免货物到港时海关查验无法通过造成在港口滞留产生不必要的损失。五：***于2016年3月24日发布了《关于修订<中华人民共和国海关进出口货物报关单填制规范>的公告》(***公告2016年第20号)，对原《中华人民共和国海关进出口货物报关单填制规范》进行了修订，旨在规范进出口货物收发货人的申报行为，统一进出口报关单填制要求。本次修订主要对部分申报栏目名称、申报商品项数上限等进行调整，新增“特殊关系确认”、“价格影响确认”、“***特许权使用费确认”等申报项目，反映了中国海关对进出口货物申报和监管的新要求，在申报二手设备的过程中报关单切不可填写错误，不然会影响申报进度产生滞箱费用，建议找***代理公司来操作二手设备进口环节，做到***的公司操作***的事情。六：机器人***进口总结：二手机器人进口税率关税为0%***17%，报关流程主要是进口前进口商企业开通备案审批系统在网上审批——联系海外CCIC检验公司做装运期检验检疫出证（主要是检验设备对环境对人身安全的危害，转动部位加贴安全标示等）——海外检验检疫出证后根据进口机器人的种类HS编码查看监管条件，需要不需要办理进口机电证，如不需要办理可以直接发货到国内指定港口办理清关事宜。如是海关HS编码：8515-2120-90其他电阻焊接机器人及海关HS编码：851-5312-000电弧(包括等离子弧)焊接机器人则是需要办理进口机电证，则海外完成检验检疫后国内再办理进口机电证后，才能发货到国内港口办理清关。***链服务港口***：上海（总部）、大连、天津、青岛、北京、宁波、成都、武汉、深圳、广州、厦门等欢迎咨询。欢迎咨询=微信号：梁全成：1522-184-3731直线：021-608-93467总公司地址：上海浦东新区张杨路3611号金桥国际商业广场6座906-908单元)