联轴器的形式很多，根据功能和原理的不同分为3类：普通联轴器、安全联轴器、特殊联轴器。安全联轴器是在普通联轴器基础上增加安全机构，一旦扭矩过载，可以使传动中断或限制扭矩的传递，从而保护机器的重要部件不受损坏。特殊联轴器是指用非机械方式联接的联轴器，如液力传动、气压传动或磁力传动的联轴器。但是，在某些场合必须用刚性固定式联轴器，比如需要通过星形弹性联轴器传递轴向力的场合，或者某些重载机组用其它联轴器不能满足传扭要求时。刚性可移式联轴器其中的元件间可以相对移动，靠相对可移性这一点来补偿轴线的相对位移，因此容许两轴轴线之间有不大的轴向位移、径向位移和角向位移。)