机械手包括手臂、手腕、手部和立柱等部件，有的还增设行走机构。（1）手部：即与物体接触的部件，智能机械手，由物体接触的形式又可分为夹持式和吸附式手部。（2）手腕：是连接手腕和手臂的比肩，起改变工件的空间位置的作用。（3）手臂：支撑手腕和手臂的部件以改变工件的空间位置。（4）立柱：支撑手臂的部件，手臂的各部分运动均与立柱有密切的关系。（5）行走机构：为完成远距离的操作和扩大使用范围，可增设滚轮行走机构。（6）机座：它是机械手的基础部件，机械手执行机构的各部分和驱动系统均安装在机座上，起支撑和联结作用。冲压机械手的系统介绍1.程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，机械手，冲压机械手就可实现要求的空间轨迹。2.自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察，现调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。3.人工智能控制系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，机械手定制，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变，因而本系统是一种自适应控制系统。在选择机械手的时候，你需要了解机械手要到达的较大距离。选择机械手不单要关注负载，还要关注其较大运动范围。每一个公司都会给出机械手的运动范围，你可以从中看出是否符合你应用的需要。较大垂直运动范围是指机械手腕部能够到达的较低点（通常低于机械手的基座）与较高点之间的范围。较大水平运动范围是指机械手腕部能水平到达的较远点与机械手基座中心线的距离。你还需要参考较大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机械手区别很大，对某些特定的应用存在限制。机械手-智能机械手-大正百恒机械手(推荐商家)由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。机械手-智能机械手-大正百恒机械手(推荐商家)是芜湖大正百恒智能装备有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：柳经理。)