CCD引导***加工+装配
1、CCD自动引导系统实时监测工件偏移,包括X-Y以及旋转角度。可应用在工件加工***、工件自动***装配、引导机器人抓取工件等场合2、典型工作流程1:CCD1实时监控目标位置变化----***到的位置信号反馈到PLC控制系统——PLC控制系统控制伺服位移机构进行补偿移位3、典型工作流程2:CCD1检测工件A位置——CCD2检测工件B位置——根据CCD1跟CCD2检测到的工件位置计算出工件A到工件B的位移——PLC根据CCD提供信号驱动伺服位移机构将工件A与B准确的组装在一起)
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