6ES7288-3AQ04-0AA0S7-200***ART，EMAQ04，模拟量输出模块，4输出重庆禹控自动化设备有限公司联系人:熊龙（销售经理）24小时手机：13709400433联系***:251127206传真：023-678305526ES7288-3AQ04-0AA06ES7288-3AQ04-0AA0SIMOTION面向机械工程应用中的所有任务提供了适宜功能。实现这些功能的基础是采用了符合IEC61131-3标准中的机器自动化要求（如监控、顺序控制、输入/输出处理、计算等）的PLC。提供了用于运动控制的可扩展功能：从凸轮控制器到***、齿轮传动和凸轮传动，直至各种搬运运动的3D路径插补。生产机械中常用的工艺功能（如压力调节器或温度控制器）对该功能加以补充。因此，SIMOTION提供了一种***而可扩展的功能，拥有生产机器所需的全部功能，PLC性能从低到高，适用于基本单轴应用到复杂多轴应用。SIMOTION应用的软件结构SIMOTIONKernel–基本功能SIMOTIONKernel中组合了SIMOTION设备的基本功能。此外，SIMOTIONKernel还提供了以下方面的高性能功能：PLC功能（符合IEC61131-3）程序控制定时器、计数器I/O运行通信此外，还提供一套支持以下任务的强大运行系统周期性（同步的周期性）任务顺序任务时间驱动式任务件驱动式任务语言范围符合IEC61131‑3标准，并且包含I/O管理、过程和机器控制所需的所有PLC命令。用于编程的语言包括LAD（LadderDiagram，梯形图）、FBD（FunctionBlockDiagram，功能块图）、ST（StructuredText，结构化文本）、MCC（MotionControlChart，运动控制图）和传动控制图(DCC)。SIMOTIONKernel基本功能可通过加载SIMOTION工艺功能包进行扩展。SIMOTION工艺功能包SIMOTION工艺功能包结合了众多领域机械工程自动化所需要的软件功能。它们在配置过程中加载到控制器中，并通过添加系统功能的方式扩展基本功能。在工程期间，可通过SCOUT命令库访问工艺功能包的功能。借助工艺功能包可生成工艺对象（例如“***轴”工艺对象），这些工艺对象以同样的方式进行设置、配置和参数设定。运动控制工艺功能包此工艺功能包包含***的运动控制功能，提供了开放而又灵活的应用编程方式，确保用户能够实施复杂的运动控制应用。SIMOTION运动控制工艺功能包具有以下功能：基本运动控制***–POS同步操作/电子齿轮–GEAR凸轮–CAM路径插补–PATH辅助工艺功能该技术功能包中的工艺对象功能可通过附加语言命令和系统变量以及符合PLCopen的函数块来访问。因此，运动顺序的编程较为简单且集成程度较高。温度控制工艺功能包(TControl)SIMOTION温度控制工艺功能包提供了功能丰富的温度通道。这些功能同样通过附加语言命令和系统变量进行访问。传动控制图(DCC)工艺功能包SIMOTION传动控制图(DCC)工艺功能包提供了一个“驱动控制块”(DCB)库。借助这些控制块，可以在选配的DCC编辑器中以图形化的方式配置开环和闭环控制功能，该编辑器可集成到SCOUT。SCOUTTIA（TIAPortal中的SIMOTION）没有DCC。多功能信息接口(MIIF)工艺功能包SIMOTIONMIIF工艺功能包可充当服务器，支持以符号化方式访问SIMOTION数据并通过以太网将数据提供给客户端（例如，操作面板）。SIMOTIONI/O交互功能库这些功能库包含用于集成智能I/O和通信模块的标准功能。它们是SCOUT命令库的组成部分，***常方便地将模块（如FM350-1/-2、FM352、CP340/341、SIWAREXFTA）或识别系统集成到SIMOTION用户程序中。SIMOTIONUtilities&Applicati***中也提供了编程示例和标准应用。TheSIMOTIONUtilities&Applicati***随SCOUT免费提供。SIMOTION用户程序在SIMOTION用户程序中，工艺功能包功能、功能库和SIMOTIONKernel的功能统一通过语言命令进行访问。因此，SIMOTION应用程序的结构支持PLC功能与运动控制功能和工艺功能的合并。由于这种方式可以避免使用接口并消除停滞时间，因此简化了运动顺序的优化工作（无需PLC/运动接口）、降低了工程成本并提高了产品质量和机器生产率（机器周期和输出）。SIMOTION应用可通过不同方式编程：使用图形化编程语言LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和MCC（运动控制图），可直观方便地进行图形化编程。此外，也可通过文字化方式使用结构化文本(ST)进行编程。使用可选传动控制图(DCC)工艺功能包，可方便地以图形方式对基于传动的开环和闭环控制功能进行组态（不适用于TIA博途中的SIMOTION）。SINAMICS变频器的深度集成允许：方便地完成驱动（电源单元和编码器）的符号分配方便地完成驱动外设（I/O、凸轮、探针）的符号利用自动地比较整个驱动总成相关的全部特性变量提高直至传动的一致性（访问控制/状态字和传动数据、转矩限值、附加的转矩设定点）支持采用伺服传动的高动态应用，基于DSC（DynamicServoControl，动态伺服控制），可实现125µs的位置控制周期支持采用液压传动的高动态应用，可实现250µs的位置控制周期和压力/力控制周期可与传动和模块化开环控制实现同步除电气传动外，一个控制器内或者分布在多个控制器中的各液压传动都可实现彼此同步。这样就可以实现集成自动化解决方案，例如在汽车工业中的输送系统和冲压生产线中，可在同一个系统中采用电气传动（卷绕机、横向切割机、辊式进给装置）和液压传动（如深拉压力机）通过项目生成器SIMOTIONeasyProject，可将基本及模块化机器功能集成到SCOUT工程组态项目中。SIMOTION等时模式在SIMOTION系统中，所有组件（一个或多个控制模块、传动、同步I/O）都与机器的通信周期（PROFIBUSDP/PROFINET周期）同步。应用还通过同步应用任务（在伺服与插补器周期中）与此周期同步。因此，等时模式遍布整个机器应用（对于分布式系统也是如此），这样可带来大量优势：终端到终端和终端到轴的响应时间较短机器循环时间更短可通过编程完成同步闭环控制任务基于确定且可再现的机器响应，可实现较高的产品质量模块化概念–模块化机器SIMOTION支持模块化机器概念，进而可降低工程和调试成本，具体体现在：通过库和可重复使用的模块进行模块化软件开发划分为各个机器模块，例如，可通过分布式同步操作（通过PROFIBUSDP或带同步实时功能的PROFINETIO）来链接这些机器模块。基于一个***大项目，可对项目进行重新组态（例如，使用人机界面）。在组态和运行期间，***/禁用DP从站/PROFINETIO设备（I/O组件）和工艺对象（传动、轴、外部编码器、探头和凸轮）。使用项目生成器SIMOTIONeasyProject，方便地对项目进行模块化组态模块化的机器设计意味着可取得可扩展的解决方案和大型轴布置。标准化的模块可轻松适应特定的要求，并可分别进行测试。然后，这些模块可以方便地组合成不同类型的机器。通过PROFIBUS进行通信在所有平台上，可通过PROFIBUS获得通信功能：SIMOTION和/或SIMATIC控制器之间的I/O通信与编程设备（编程设备功能）的通信SIMATICHMI设备通信与安装有SIMATICNETOPC的PC进行通信。作为前提条件，PC上应安装SIMATICNETSOFTNETS7软件。基于以太网/PROFINET的通信所有平台均提供以下基于以太网的通信功能：SIMOTION和/或SIMATIC控制器之间的I/O通信通过UDP和TCP/IP与SIMOTION设备、SIMATICCPU和非Siemens设备进行通信与编程设备（编程设备功能）的通信SIMATICHMI设备通信基于SCADA系统WinCC的通信。与安装有SIMATICNETOPC的PC进行通信。作为前提条件，PC上应安装SIMATICNETSOFTNETS7软件。SIMOTIONIT使用SIMOTIONIT，可通过工业以太网（标准Internet浏览器上的HTML）获得附加通信功能：无需项目和工程组态系统，通过标准SIMOTIONITweb页面，即可提供丰富、强大的诊断功能通过用户定义SIMOTIONITweb页面，实现相关诊断和操作功能通过SIMOTIONITOPCXML-DA实现通信和过程值访问型应用SIMOTIONIT虚拟机：除了自动化功能后，还可创建SIMOTONJ***A运行环境的J***a应用。)