6ES7288-1CR40-0AA0S7-200***ART，CPUCR40，经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出重庆禹控自动化设备有限公司联系人:熊龙（销售经理）24小时手机：13709400433联系***:251127206传真：023-678305526ES7288-1CR40-0AA06ES7288-1CR40-0AA0概述SIMOTIOND控制单元：D410‑2，D4x5‑2（4个性能级别）SIMOTIOND是SIMOTION的结构紧凑、基于SINAMICSS120变频调速柜系列的版本。SIMOTIOND控制单元有以下几种型号：SIMOTIOND410-2是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有D410-2DP和D410-2DP/PN等型号，可卡装到块型SINAMICSS120PM340功率模块上。SIMOTIOND4x5-2是适用于SINAMICSS120书本型变频调速柜多轴应用的控制单元，有以下几种型号：SIMOTIOND425-2DP和D425-2DP/PN控制单元（基本性能），用于***多16个轴SIMOTIOND435-2DP和D435-2DP/PN控制单元（标准性能），用于***多32个轴SIMOTIOND445-2DP/PN（高性能型）控制单元，用于***多64个轴SIMOTIOND455-2DP/PN控制单元（超高性能），用于***多128个轴，或者带有非常短的控制时钟周期的应用这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应，而无需对系统做出改变。设备理念通过SIMOTIOND，PLC、运动控制功能以及SINAMICSS120驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131‑3的PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制整台机器。根据所用的SIMOTIOND平台，HMI设备可在内置的PROFIBUS、Ethernet或PROFINET接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。优势通过在变频器中集成PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比利用更新的SINAMICSS120设计紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸***佳适用于模块化或分布式机器解决方案操作方便具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：D410-2DP,D4x5-2DP:内置工业以太网和PROFIBUSDP接口D410-2DP/PN（从autumn2012开始可用）,D4x5-2DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUSDP和PROFINETIO接口具有广泛的技术功能，功能强大从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单CF卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护PLC和运动控制器之间无需接口，具有***的动态性能应用能在任何地方***优化使用SIMOTIOND使用SINAMICSS120驱动系列直接在传动（SINAMICSS120）中执行运动控制和PLC功能要求结构紧凑、节省空间运动控制和高速I/O需要高性能处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念灵活的模块化机器解决方案SIMOTIOND***适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：SIMOTIOND410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为2至3个轴）的紧凑型传动设计提供了***具性价比的解决方案。SIMOTIOND4x5-2（书本型）可用于多轴系统（***多128个轴）的开环和闭环控制。重要应用包括：包装机塑料和橡胶机械压力机和拉线机纺织机械印刷机械木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械转换搬运设备随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要PLC、运动控制和技术功能的高度集成。通过SIMOTIOND4x5-2，某些控制模块还可用作SIPLUS型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在***环境中）。设计使用SIMOTIOND的自动化解决方案的典型设计SIMOTIOND元件和接口显示各种状态/误差显示内置数字量I/O选件插槽（接口，仅限于D4x5-2），例如，用于通过TB30端子板的附加I/O进行扩展用于连接的综合通信接口：SINAMICSS120变频调速柜分布式I/OHMI系统编程器/PC运动控制器和自动化系统之间其它带数字整定值接口的SINAMICSS110/S120变频调速柜用于数据备份的CF卡插槽带SIMOTIOND410-2的单轴结构以下组件构成SIMOTIOND410-2单轴系统：一个SIMOTIOND410-2控制单元，用于单驱动器的开环及闭环一个SINAMICSS120PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）其他驱动元件，如电源电压滤波器扼流圈等。SIMOTIOND410-2和SINAMICSS120PM340功率模块之间可通过集成PM-IF接口或通过DRIVE-CLiQ接口（若使用的是CUA31/CUA32控制单元适配器）进行连接。采用SIMOTIOND410-2的单轴系统结构为了创建带SIMOTIOND410-2的多轴系统，通过PROFIBUS或PROFINET将附加的SINAMICSS110/S120控制单元连接至SIMOTIOND410-2。SIMOTIOND410-2通过使用SIMOTION技术功能来集中进行运动控制。采用SIMOTIOND4x5-2的单轴系统结构以下组件可用于构建SIMOTIOND4x5-2多轴系统：一个SIMOTIOND4x5-2控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环一个SINAMICSS120线路模块（馈电模块）一个或以上SINAMICSS120电机模块（电源模块）其他驱动元件，如电源电压滤波器扼流圈等。SIMOTIOND控制单元与SINAMICSS120变频调速柜模块之间通过DRIVE-CLiQ进行连接。注意：通过使用CUA31/CUA32控制单元适配器，SINAMICSS120PM340块型功率模块可运行在SIMOTIOND4x5-2上。使用I/O进行扩展SIMOTIOND可扩展出下列I/O：分布式I/O站，(例如，SIMATICET200)基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）书本型变频调速柜中的I/O模块（例如，TMC1080PN等）功能基本功能性CF卡上提供有SIMOTIOND的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：SIMOTION运行系统符合IEC61131的带集中语言的用户可编程序各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）PLC和算术功能通讯和管理功能运动控制功能(MotionControlBasic)SINAMICSS120驱动个控制软件SIMOTIOND410-2：电流/转速控制（基于CU310-2，固件版本V4.x），适用于***多1个伺服轴、1个矢量轴或1个V/f轴SIMOTIOND4x5-2：***多6个伺服轴、6个矢量轴或12个V/f轴的电流/转速控制（基于CU320-2，固件版本V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）测试及诊断工具如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。位置控制的驱动器运动控制集成变频调速柜(SINAMICSIntegrated)：功率单元可通过DRIVE-CLiQ接口进行连接；对于SIMOTIOND410-2，也可通过集成的PM-IF接口进行连接。带数字设定值接口的驱动:SIMOTIOND通过带PROFI驱动装置的PROFIBUSDP／PROFINET输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：使用ADI4（4轴模拟驱动接口）或IM174（4轴接口模块）模块，可连接带模拟量&plu***n;10V整定值接口的变频调速柜。IM174同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。所有模块均连接PROFIBUSDP下述装置可连接一个ADI4或IM174模块：4个驱动装置4编码器数字量输入和输出SIMOTION技术功能包SIMOTION的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：带技术功能的运动控制：POS－－***GEAR－－同步操作／电子驱动装置CAM－－凸轮PATH–路径插补（不适用于D410-2）温度控制器–TControlDPM–直接产品运动MIIF–多用途信息接口由于技术功能具有模块化许可，仅需***实际将会使用的部分。性能硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。配置／参数确定／编程SIMOTIONSCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。操作员控制和监视(HMI)SIMOTIOND的基本功能中集成了支持与HMI设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。操作员控制与监视可使用TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或MP（多功能面板）等SIMATICHMI设备来完成。这些设备可通过PROFIBUS、工业以太网或PROFINET接口与SIMOTIOND相连，并可使用WinCCflexible进行组态。V7.0或更高版本的SCADAsystemWinCC具有一个SIMOTION通道，作为标准，在WinCCDVD上提供。由于具有SIMATICNET通信软件，可于从其它基于Windows的人机界面（HMI）系统访问一个开放的、标准的OPC接口。SIMOTIONIT维护和诊断功能SIMOTIONIT为SIMOTIOND提供了一个集成Web服务器，可在该服务器上存储用户专用Web页面等。可对控制单元变量进行读写访问。通过J***aScript或Applet，也可在Web页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端PC上执行。处理及数据通信由于其集成接口，SIMOTIOND支持过程与数据通讯。带IRT的PROFINETIO，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，***短250µs的周期时间以及安全相关的通信接口(PROFIsafe)、PROFINET接口（SIMOTIOND控制单元上）也支持介质冗余(MRP/MRPD)。提供有SIMOTIONSCOUT工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。SafetyIntegrated功能利用SINAMICSS120的集成安全功能，SIMOTIOND可提供切实有效的人员与机器保护。目前提供有以下集成安全功能，可用于集成SINAMICSS120变频调速柜：（术语符合IEC61800-5-2）)