老款岩石臂局限于挖机自身的大臂、小臂、松土器的结构，只是调整了各部件比例;一体臂取消了铲斗油缸，将小臂和松土器连为一体，颠覆了原来工作方式。表面上看，老款岩石臂多一个动作，更加灵活。在实际工作中，老款岩石臂的铲斗油缸更多只是起到支撑作用，动得很少。反而因为松土器的结构限制，在挖硬度不高的岩石时，深度受限;在挖硬度高的岩石时，松土器容易断。一体臂用一张特厚钢板替代了传统的小臂和松土器，虽然牺牲了部分灵活性，但是解决了老款岩石臂“软的挖不深，硬的容易断”的问题。一体臂取消铲斗油缸的优势还有很多，比如把铲斗油缸的油管接入斗杆油缸，大大提升了斗杆油缸的力量和速度;再比如没有松土器和H连杆那一堆结构，一年光黄油钱都要节约上千元，驾驶员也更轻松)