通过对德国WALDRICH－COBURG（瓦德里希－科堡）公司的5m×15m数控龙门铣床进行数控系统技术改造，在国内机床行业***采用SIEMENS840D数控系统在同一台机床上实现Analogaxis(模拟轴）功能和GantryAxis（龙门轴）功能。解决了SIEMENS840D数字型数控系统控制模拟信号主轴的技术难题，并对SIEMENS840D数控系统的GantryAxis（龙门轴）功能在实际中的具体应用进行了阐述说明。主要应用领域：机床和工具，磨具，航空航天，汽车，轴承，造纸，其它。型号：MFE2-BW51-S3、ILC-2000、PCI-800LS、RSP2-6250F-2S等。德国WALDRICH磨床、WALDRICH数控龙门铣床、WALDRICH模块)