1.拖地（干/湿），扫地，吸尘。2.地图构建3.路径规划（弓字形）4.自动回充5.App控制，遥控6.自动清扫7.定时清扫8.防跌落防碰撞9.语音提示故障10.模式(自动清扫，定点清扫，沿边清扫，定时清扫，强力吸尘等）)