ContinentalContiTech马牌人字齿同步带罚函数法和增广的拉格朗日乘子法计算若将接触界面条件用拉格朗日乘子法、罚函数法和增广的拉格朗日乘子法等表示，并将此条件引入到物体势能泛函中，可构造如下泛函[39]：P=U-W+G(2-39)式中U——应变能；W——外力功；G——各方法的相应约束项。上述泛函的极值条件可作为弹性接触问题的解，于是有：dP-dU+dW-dG=0(2-40)若使用拉格朗日乘子法，可取：G=GL=&ogr***e;LTgdS(2-41)SdG=dGL=&ogr***e;dLTgdS+&ogr***e;LTdgdS(2-42)SS式中L=él,ll&ugr***e;T表示Lagrange乘子，g=ég,gg&ugr***e;T表示间隙矢量。ë12,ûë12,3û3若使用罚函数法，可取：G=GP=12&ogr***e;SagTgdSdG=dGP=&ogr***e;agTdgdS若使用增广拉格朗日乘子法，则为上述两种方法的合成，表示为：G=GAL=æLT+1Töçag÷gdS2z&ogr***e;&egr***e;ødG=dGAL=&ogr***e;dLTgdS+&ogr***e;(LT+agT)dgdS接触有限元法求解的过程是[40]：对于所建立的有限元模型中的接触点对，首先假定一个初始接触状态，将此时的边界条件代入方程（2-38）中，求出节点位移和接触力。然后检查假设的接触状态与计算得出的接触状态是否相符合，如不符合，则以新的假定接触状态为起点，再次代入新状态的边界条件，重新进行迭代求解，直到计算前后接触状态完全相符合为止。ContinentalContiTech马牌人字齿同步带传动的动力特性和运动特性，ContinentalContiTech马牌人字齿同步带的多边形效应；在分析人字齿同步带的宏观和微观受力情况的基础上，根据带的变形协调条件，比较******导出了计算带在不同干涉量下工作时的齿间载荷公式；以弹性力学为基础，建立了分析带齿与轮齿啮合受力的数学模型，为进一步研究ContinentalContiTech马牌人字齿同步带带齿强度和受力特性提供了理论依据。)