ContinentalContiTech马牌人字齿同步带带齿强度的计算分析以往在对同步带带齿强度的分析计算中，为了将问题简化便于计算都采用平均载荷，即假设载荷在同时参与啮合的各个带齿间是平均分配的，这是一种理想状态。ContinentalContiTech马牌人字齿同步带传动的啮合具有复杂的性质，在啮合传动过程中，两对以上的带齿同时参与啮合，一个周期内每一时刻参与啮合的齿数不等，带齿间变形不等，严格来说每个带齿所承受的法向载荷是不一样的，而且啮合过程中带齿承受的法向载荷随着带传动的运转过程会改变[33]。法向载荷与带齿和轮齿啮合时的干涉量以及“爬齿”情况等多种因素有关，其中承受最大载荷的带齿是失效的危险部位。结合带的受力及变形协调条件，寻找求得ContinentalContiTech马牌人字齿同步带齿间载荷分布的方法。把式(2-18)和式(2-19)代入式(2-15)，式(2-21)和式(2-22)代入式(2-16)，然后再把它们代入式(2-17)，就可以得到一个如下这样的弹性方程式：当带齿啮合干涉量sk>0时，Fkcosb×Sb+Fkcosb×l=fR(cosan-msinan)(Qk-Qk+1)(2-24)AEAE当带齿啮合干涉量sk<0时，Fkcosb×Sb+Fk-1cosb×l=fR(cosan-msinan)(Qk-Qk+1)(2-25)AEAE将式(2-24)、(2-25)与带齿受力沿带齿节圆切线方向上的力平衡式联立，消去Qk和Qk+1，得到如下带拉力的式子：当带齿啮合干涉量sk>0时，fcosq×F-1-(2fcosq+Sbcosb+lcosb)×F+fcosq×F=0(2-26)RkRAEAEkRk+1式(2-13)可用一个含定值系数的齐次线性二阶差分方程式表示：aFk-1-bFk+cFk+1=0(2-27)其中a=fcosq，b=2fcosq+Sbcosb+lcosb，c=fcosqRRAEAER假定方程(2-27)具有F=rk(r¹0)的解，再将它代入式(2-27)中，再用rk+1除等k式两边，得到下面的特征方程：a-br+cr2=0(2-28)当b2-4ac>0时，此特征方程有以下的特征根：11r=(b+b2-4ac)；r=(b-b2-4ac)12c22cFk的一般解是：F=crk+crk(2-29)k1122只要代入啮合的第1号带齿和第n号带齿的初始条件，就可以由下式来确定任意常数c1和c2。将c1和c2代入式(2-29)后得到式(2-27)的解。Fk=XkF0+YkFn(2-30)其中X=Crk-Drk，Y=Ark-Brk，A=br-cr2，B=br-cr2，2121kBC-ADkBC-AD1122C=arn-1-brn，D=arn-1-brn1122。由此可知，第k号带齿的拉力Fk，可在紧边拉力F0和松边拉力Fn确定后，用式(2-30)计算出。式中，第一项表示F0的影响，第二项表示Fn的影响。故作用在第k个带齿上的载荷可通过力平衡关系式得到，表达如下：Q=Fk-1cosq-Fkcosq)