爱普生RS3SCARA机器人爱普生RS系列机器人已不仅仅是SCARA机器人。我们称他们为SCARA+。与普通的SCARA机器人不同，爱普生RS系列具备一种独特的能力--能够移动***轴下面的第二轴，因而使其能够在整个工作区移动。普通的SCARA机器人必须绕自己移动，因而在中间留下了一个无法触及的大区域，这样爱普生RSSCARA机器人在工作范围和速度上具有独特优势。爱普生RS系列SCARA+机器人的重复***精度低至0.010毫米，循环时间缩短至.339秒。务必询问您下一个应用样机的循环时间，这样我们可以向您展示爱普生的优势和RS系列SCARA+机器人是如何为您的下一个应用工作的。爱普生RS3SCARA机器人350毫米行业***的工作空间使用率工作区的中心位置无空间损失极高的速度与出色的循环吞吐量机器人占地面积为零符合ISO洁净及ESD标准爱普生RS3SCARA机器人使用独特的新设计，可同时提高工作空间使用率和循环吞吐量。手臂式结构设计，使第2关节能在第1关节下移动，因而可利用手臂下方的整个工作空间。与其他SCARA机器人设计不同，工作区的中心位置不会损失空间。没有其他机器人供应商能提供350MM臂长的SCARA机器人，它可与494毫米x494毫米的托盘配套使用。这样大的托盘尺寸通常要求SCARA臂长差不多是其两倍。现在，可以推测使用350毫米臂长的应用以前需要750毫米臂长。RS3SCARA手臂在设计时也考虑了速度。RS3具有超快的循环时间，非常适合应用于要求苛刻的行业应用，如汽车，***，半导体，食品，制药，消费品及许多其他行业应用。爱普生RS3SCARA是“仅另一只SCARA”手臂的***替代品，可当为今要求苛刻的应用提供所需的高性能。RS3SCARA+手臂可提供350毫米臂长，可选130毫米Z轴长度（100毫米，洁净型）。它们也提供半导体和***行业需要的ISO3洁净/ESD配置。EPSONRC+开发环境具有业界***的易使用性，加上许多集成选项，爱普生RS3机器人与爱普生控制器协同工作可大幅缩短整体的学习和开发时间。RS3SCARA+机器人可与我们功能强大的紧凑型RC180控制器或基于PC的开放架构RC620+Workcell控制器配套提供。***后选择取决于您的应用。这两款控制器都有大量集成选项，如VisionGuid，NET支持，DeviceNet，Profibus和以太网/IP（仅RC620+）通信接口等。特性和优势创建RS3机器人的目的是提供有***大工作空间效率的高性能机器人。***没有其他SCARA的动作范围能与RS系列型号所提供的相媲美。RS3是350毫米臂长的SCARA+，能够在494毫米x494毫米的托盘上工作，而通常要求SCARA臂长将近750毫米。另外，由于RS-系列臂长可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界***的易使用性和功能强大的控制器，因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为***机器人的原因。高性能工作空间利用率***高（无死角）0.34秒的***短循环时间，可提高零部件总吞吐量出色的加/减速率，平稳的启动/停止独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间PowerDrive伺服技术提供***大的运动性能独特的设计提高工作空间利用率吊架安装，可消除死角***的圆柱形空间，可伸展至更大范围第1、2关节可以移动+/-225毫米第2关节可在第1关节下面完全移动，实现***大空间效率***的控制器与开发软件EPSONRC+开发环境提供行业***的易使用性（节省开发时间）双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍集成的选项，可***大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）集成的选项减少开发时间VisionGuideVisionGuidance解决方案提供业界***的易使用性微软.NET支持RC180和RC620+控制器（使用VB，C/C++，LabVIEW等程序）集成的通信模块，包括：Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP(仅RC620+)GUIBuilder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面提供集成的ConveyorTracking,、AdditionalI/O、ForceSensing及许多集成度更高的选项适用于众多应用及行业汽车消费类产品工业产品电信制药包装半导体食品电子产品规格臂长***关节+第二关节:350mm(175+175mm)第三关节(Z):130mm(100Clean)重复***精度***关节+第二关节:+/-0.010mm第三关节:+/-0.010mm第四关节:+/-0.010deg负载***大：3Kg额定：1Kg用户线路电路：15lines(15pinD-Sub)气路：3(6mmx2,4mmx1)重量RS3-351:17Kg环境适用温度：5-40degC湿度：10-80%(飞冷凝)机器人电缆3M（标准），5M（可选），10M（可选）可用控制器RC180MicroPowerDrive基于PC的RC620+高性能标准循环时间（W/2kg有效负载）RS3-351:0.34secs***大运行速度***关节+第二关节:6,237mm/sec第三关节:1,100mm/sec第四关节:2,600deg/sec电机功率***关节:400瓦第二关节:200瓦第三关节:150瓦第四关节:100瓦其他插入力:150N(15.29kgf)U惯性力矩(Max/Rated):0.05/0.005kg*m2测量安装孔径(mm):95x95x160mm(6-M6)Z轴直径:16mm可选手臂配置洁净及ESD标准:ISO3Clean&ESD)