ST系列ST210TP通过高刚性设计和振动***控制，实现高速化和提高耐久性。可形成各式各样的工件搬运形态。●高速搬运、提高耐久性通过高刚性设计和振动***控制，实现高速化和提高耐久性（搬运能力：轻负荷时***大12spm）●新型冲压机专用手臂薄型轻质，手臂前端负荷***大支持80kg（手爪装置＋工件）可形成各式各样的工件搬运形态（平行搬运，180°/90°旋转搬运）冲压间距***大支持8m通过搭载ATC（自动工具转换器），可在更换冲压模具过程中更换手爪装置（选装件）●标配空气软管和工程用电缆空气软管：Ø12×4根、工程用电缆：40芯●适用的控制装置FD11布局例外形尺寸及动作范围冲压机专用手臂(*1)本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。(*2)如果本产品的***后使用者与军事相关，或用于***等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。本体规格机器人类型ST210TP-01结构关节形自由度7驱动方式AC伺服方式***大动作范围臂J1&plu***n;3.14radJ2+2.09～-0.61radJ3+3.67～-1.68rad手腕J4&plu***n;6.28radJ5&plu***n;2.09radJ6&plu***n;6.28rad前端手臂J7&plu***n;1.13rad***大速度臂J11.92rad/sJ21.57rad/sJ31.66rad/s手腕J42.27rad/sJ52.27rad/sJ64.36rad/s前端手臂J72.09rad/s可搬质量手腕部80kg手臂上30kg容许***大惯性力矩J780kg・m2位置反复精度&plu***n;0.3mm周围温度0～45°C周围湿度20～80%RH（应无结露）振动值0.5G以下设置条件架上安装（20°倾斜设置）本体质量1,650kg1[rad]=180/π[°]、1[N・m]=1/9.8[kgf・m]※1第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷质量而变化。※2以“JISB8432”为依据。※3设置仅倾斜20°。不支持水平设置或20°之外的倾斜设置。※4动作范围和负荷条件是假定和显示在保持水平状态下搬运工件的状态。)