LP系列LP130/180/210-01兼具有能够应对各种形状和大小装载物的高自由度以及初学者也易理解的对话型示教功能的码垛机器人。●高速码垛搬运130kg时1,500袋/h，搬运60kg时1,800袋/h（均为LP130时）有LP130（可搬130kg）、LP180（可搬180kg）、LP210（可搬210kg）这3种型号，灵活地将码垛系统引入。●自由灵活的装载方式可自由配置各种形状和大小的装载物。通过种类繁多的抓手（选购件），能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。●节省空间不仅工作范围大，而且通过***干涉量来节省空间，实现紧凑、灵活的设备设计。●操作简单初学者也容易理解的示教操作。通过对话型程序进行示教。自动生成程序。●适用的控制装置FD11可简单操作的码垛功能搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。此外，通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能，使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况，该件随其自重的不同而厚度将发生变化。通过采用模拟软件“FDonDESK”，可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。外形尺寸及动作范围工作范围广且节约空间拥有***大延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。(*1)本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。(*2)如果本产品的***后使用者与军事相关，或用于***等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。本体规格机器人型号LP130-01LP180-01LP210-01结构关节型关节数4驱动方式AC伺服方式***大动作范围J1&plu***n;3.14radJ2+.71～-1.65radJ3+.30～-2.04radJ4&plu***n;6.28rad***大速度J12.27rad/s2.01rad/s1.83rad/sJ22.01rad/s1.75rad/s1.75rad/sJ32.01rad/s1.83rad/s1.75rad/sJ46.98rad/s6.28rad/s5.24rad/s***大可搬质量手腕部130kg180kg210kg第1手臂部负荷*125kg手腕容许***大惯性力矩J450kg・m269kg・m2100kg・m2位置反复精度*2&plu***n;0.3mm&plu***n;0.4mm空气软管-101.3kPa～690kPa使用空气压力2-φ12x8（至手腕部）应用程序用信号线20芯（至手腕部）6芯（至第1手臂部）设置方法地面安装设置条件周围温度:0～45°C周围湿度:20～85%RH（无结露）安装面的容许振动:0.5G以下本体质量1,150kg1[rad]=180/π[°]、1[N・m]=1/9.8[kgf・m](*1)根据安装位置、手腕负荷质量而变化。(*2)以JISB8432为依据。)