SRA系列SRA100/166/210/166L/120EL级别中工作速度***快，极大地提高生产现场的工作效率。***适用于重物的搬运。●***的速度使机器人实现***短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。●使用方便的机器人使用方便。通过***新的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。●节能、节源通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用***新的电机驱动控制的***佳速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。●适用的控制装置FD11SRA系列外形尺寸及动作范围SRA100/166/210/166L/120ELSRA100/166/166L/120ELSRA210(*1)本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。(*2)如果本产品的***后使用者与军事相关，或用于***等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。本体规格机器人型号SRA100SRA166SRA210SRA166LSRA120EL结构关节形关节数6驱动方式AC伺服方式***大动作范围(rad[°])臂J1旋回&plu***n;3.14[&plu***n;180]J2前后+1.05～-1.40[+60～-80]J3上下+2.62～-2.56[+150～-146.5]+2.62～-2.33[+150～-133.4]+2.62～-2.23[+150～-127.7]手腕J4旋转2&plu***n;6.28[&plu***n;360]J5弯曲&plu***n;2.36[&plu***n;135]&plu***n;2.27[&plu***n;130]&plu***n;2.36[&plu***n;135]J6旋转1&plu***n;6.28[&plu***n;360]***大速度(rad/s[°/s])臂J1旋回2.37[136]2.18[125]2.01[115]J2前后2.36[135]2.01[115]1.83[105]J3上下2.36[135]2.11[121]1.97[113]手腕J4旋转24.19[240]3.14[180]2.44[140]J5弯曲4.07[233]3.02[173]2.32[133]3.02[173]J6旋转16.31[351]4.54[260]3.49[200]4.54[260]可搬质量(kg)手腕部100166210166120手臂上*145(***大90)容许静负荷扭矩(N・m)J4旋转25809511,337951687J5弯曲5809511,337951687J6旋转1290490720490353容许***大惯性力矩*2(kg・m2)J4旋转26088.9141.188.960J5弯曲6088.9141.188.960J6旋转13045794530***大工作半径(mm)2,6542,6742,9513,099位置反复精度*3(mm)&plu***n;0.1&plu***n;0.15周围温度(°C)0～45设置条件地面安装、标高海拔1,000m以下本体质量(kg)9609909809851[rad]=180/π[°]1[N·m]=1/9.8[kgf·m](*1)：第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷质量而变化。(*2)手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。(*3)以JISB8432为依据。)