FESTO笛卡尔系统单轴系统单轴现成方案，含有便于电缆和管子排布的能源链以及一个匹配的电机和电机控制器。YXCS2D直线门架2D水平动作：一个直线轴将一个水平轴和一个垂直轴连接在一起，组成了完整的即可安装系统。其中包含有一个匹配的电机和电机控制器。允许将气动轴和电动轴组合在一起。EXCTYXCL2D平面门架2D水平动作:平面式门架系统，由3根轴组成，是个完整的即可安装系统。其中包含有一个匹配的电机和电机控制器。EXCHEXCMYXCF3D门架3D动作:三维门架汇集了3个水平门架轴和1个垂直轴，用以形成一个包括匹配电机和电机控制器在内的完整、可直接安装系统。气动和电动轴可在此组合。YXCR)