FESTO抓取模块HSP抓取模块HSP规格12,16,25mmY方向行程52...170mmZ方向行程20...70mm工作行程5...25mm有效负载：0...1600g输出力40...65N循环时间0.6...1秒带气动驱动器带驱动轴;不带驱动器HSPHSW搬运单元规格10,12,16mm直线行程90...175mm工作行程9...35mm有效负载：0...1600g输出力30...55N循环时间0.6...1s角度范围80...100°带气动驱动器带驱动轴;不带驱动器HSW)