FESTO机械式抓手DHEB平***爪三点式气爪摆动气爪旋转气爪。平***爪规格6,8,10,12,14,16,20,25,32,35,40,50,63mm行程0...80mm输出力8...770N每个夹爪气爪手指作直线动作,与气爪手指的数目无关(无论是2点还是3点式气爪)DHPSHGPHGPCHGPDHGPLHGPLEHGPMHGPPHGPT三点式气爪规格16,25,32,35,40,50,63mm行程2.5...10mm每个夹爪的行程输出力30...864N每个夹爪气爪手指作直线动作,与气爪手指的数目无关(无论是2点还是3点式气爪)DHDSHGDDHGDT摆动气爪规格8,10,12,16,20,25,32,40mm开启角度14...18.5°,30°,40°,180°抓取扭矩11...965Ncm气爪指做摆动动作,和角度无关DHWSHGWCHGWM旋转抓手规格10,12,16,20,25,32,40mm开启角度180抓取扭矩13...600NcmDHRSHGRCHGRT摆动/抓取单元规格12,16,20行程:2.5...7mm每夹爪输出：26...65N每夹爪摆动角度220°摆动驱动器和抓手的组合HGDS气囊式抓手气抓手，用于灵敏度和安全性要求较高的内部抓取。DHEB)