WB系列微型摆线针轮减速机：微型摆线针轮减速机单级摆线（WB-W.WB-WY.WB-WD,WB-L.WB-LY,WB-LD)单级型号有：WB65、WB85、WB100、WB120、WB150减速比有：9、11、17、23、29、35、43、47、59、71双级型号有：WBE1065、WBE1285、WBE1510减速比有：121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849)