库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KR***的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKAKCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KR***触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKAKCP4面膜/按键板，库卡KCP46D鼠标/摇杆，KCP4驱动开关，KCP4急停开关，KCP4使能开关等。库卡KCP4维修过程中，简单的***通过观察KUKAKCP4示教器，包括：1、KCP4示教器外部情况——有无破损等；2、KCP4示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商库卡KCP4示教器液晶屏故障维修：KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）KUKA酷卡机械手示教器无显示（更换液晶屏）KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）KCP2示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修：KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）KUKAKR***示教盒操纵杆/摇杆问题：库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）KUKAKR***控制面板其他问题：KUKA酷卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板）子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商KUKA酷卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）KUKA机器人KR***教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等库卡控制面板KCP4无法进入系统维修库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修***维修电话：400-878-2528手机：15889988091传真：020-32887675联系人：陈小姐地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼KUKA系统中如何利用MakroSaw（语句选择宏）当KUKA机器人操作者中止惯常的程序运行时，例如：需要改动此工作程序时，则KUKA系统中语句选择宏处于待用状态。操作者只需按软键语句选择，就可以运行宏指令Makro?Saw，。在这个宏指令中，临界的输出端可以转化为非临界状态。例如，在KUKA机器人及装置的闭锁机构中，此功能特別重要。为此，必须首先将工作程序选定，或者使其处于編辑模式。在将編辑光标置于所希望的行之后，可以通过按软键语句选择，来执行宏指令MakroSaw，并且黃色的程序指针也将被置于同一行。以編辑文件Makrosaw.src的方法可以改变语句选择宏本身。在语句选择宏中，只能对输出端或标帜器进行布尔赋値。***多只允许30条指令。有关语句选择、編辑和程序光标，以及显市各种序列、宏，和子程序，等文件的进一步说明请参阋资料分冊[操作使用]章节[资源管理器]。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商在标准情况下，语句选择宏位于目录C:\KRC\Roboter\KRC\R1\Makros，中，其文名祕知‘‘Macrosaw.src，。)