KSP600-3X64/00198268KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KUKA机器人维修***维护调试:1。润滑油脂2。***备件包电池,冷却风扇。二、本体标准***常规检查1。本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。3.各轴限位挡块检查4。电缆状态检查检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。功能测量1。达温度检查通过***的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。2。噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。3。重复精度检查通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。4。机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标***置是否一致。5。电机抱闸状态检查检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。***件更换1.本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。2.机器人***B板检查及电池更换检查***B板的固定连接是否正常,更换电池。三、控制柜标准***常规检查1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态。3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。4.电路板指示灯状态检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5.控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。控制柜测量1.电源电压测量测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。2.安全回路检测检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常3.示教器功能检测检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能4.系统标定补偿值检侧检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致5.系统备份和导入检测检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能6.硬盘空间检测优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常7.湿度检查通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。***件更换1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换4.***丝更换控制柜***丝更换5.电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换四、标准***报告总结1、机器人标准***后建议2、机器人标准***后建议备件清单00-198-259KPP600-20库卡机器人电源维修00-198-259KPP600-20库卡机器人电源维修广州子锐机器人技术有限公司，我们提供免费检测，可***进行现场服务。我们可及时解决客户突发故障，维修成功率高、响应时间快、维修周期短。库卡机器人KPP600驱动电源维修型号包括：库卡KPP600-20/00-198-259/ECMAP0D3004BE531维修KUKA驱动电源KPP600-20-1x40/00-198-260维修库卡驱动电源KPP600-20-2x40/00-198-263维修KUKA机器人驱动电源模块KPP600-20-1x64维修特色服务标准化的维修服务流程，***的进口检测设备，对口的KSP600-3X64维修测试设备；面向国内，以及亚洲，欧美等***用户提供***服务，维修价格大幅度降低，维修周期大幅度缩短；提供产品免费检测***取件：可对产品提供***取件及维修后送回的服务；现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。服务特色产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行***的功能检测和芯片级维修；设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；公司服务品牌还包括KUKA机器人、IGM机器人、FANUC发那科机器人、KUKA机器人、MOTOMAN安川机器人、CLOOS克鲁斯机器人等服务项目：机器人示教盒维修、机器人伺服包维修、机器人驱动模块维修、机器人伺服电机维修、工控机维修、机器人电路板维修，机器人焊机维修，机器人整机维修，机器人***以及机器人相关产品销售等服务。)