KSP600-3X64/00198268KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KUKA机器人维修***维护调试:1。润滑油脂2。***备件包电池,冷却风扇。二、本体标准***常规检查1。本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。3.各轴限位挡块检查4。电缆状态检查检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。功能测量1。达温度检查通过***的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。2。噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。3。重复精度检查通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。4。机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标***置是否一致。5。电机抱闸状态检查检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。***件更换1.本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。2.机器人***B板检查及电池更换检查***B板的固定连接是否正常,更换电池。三、控制柜标准***常规检查1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态。3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。4.电路板指示灯状态检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5.控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。控制柜测量1.电源电压测量测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。2.安全回路检测检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常3.示教器功能检测检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能4.系统标定补偿值检侧检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致5.系统备份和导入检测检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能6.硬盘空间检测优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常7.湿度检查通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。***件更换1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换4.***丝更换控制柜***丝更换5.电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换四、标准***报告总结1、机器人标准***后建议2、机器人标准***后建议备件清单KUKA***校正如何操作？请注意：KUKA机器人***校正必须一直不带有效负荷或辅助负荷。这个功能仅仅在测试ti运行方式时有用。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式，I■将产生相应的错误信息。KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单带负载修正下的子菜单***校正打开如下窗口，所有的轴[预校正和取消校正的]学习过的工具学习的数据可以选择使用选择此处，校正预校正的轴。预校正的轴按顺序显示。下一个校正的轴被彩色背景显示。如果所有的轴校正完，窗口出现没有轴需要校正。轴校正完后列表中无需要校正的轴，如果想重新校正，必须先取消校正。请查阅1.7章节了解更多信息。开始一个新的校正通过菜单标准下的检查校正也可以实现。查阅这一章的标准部分。如果试图校正比当前轴数字代号高的轴，校正操作将失败。校正操作必须从数字代号低的轴开始执行。按下软键校正，突出颜色显示的轴将被选择校正。需要启动键出现在信息窗口。按下KCP背后的使能开关时程序启动向前键[显示器的左边]也保持按下。程序控制下前面选择的机器人的轴从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。每个轴校正完后，记得旋紧检测头上的保护帽，不要漏开以免***进入，损坏灵敏的测量装置，花费昂贵的费用。)