X16W-1.0T三通内螺铜旋塞阀良工阀门集团有限公司主要零件及性能零件名称阀体、塞子填料适用介质工作温度（℃）材料铸铜油浸石棉盘根水、蒸汽、油品≤100主要尺寸公称通径DN管螺纹GLHPN6NP10PN16PN6PN10PN16151/27070707878782511001001001231231233211/41201201201501501504011/2130130130160160160502143143143186186186说明：该阀的用途是安装在管道上主要作切断、分配和改变介质流动方向用。适用介质为水、油、汽、无脉动工作压力。介质温度≤100℃，公称压力为0.6、1.0、1.6MPa。技术快讯：一种柔顺自适应阀门旋拧机械手机构，它涉及一种阀门旋拧机械手机构。本发明为了解决现有的救灾机器人无法实现有容差与阀门手轮对接并实现旋拧阀门的末端执行器，导致救灾作业效率低、作业成本高的问题。本发明的伺服电机的输出端与心轴连接，心轴上设有虎克铰机构；工具接口件安装在三爪机械手上；三个小伞齿轮分别安装在机械手座中的中心爪座内，大伞齿轮安装在机械手座的中部上端，心轴插装在大伞齿轮上，每个爪座内设有一个丝杠座，每个丝杠的一端与丝杠座连接，每个丝杠的另一端与一个小伞齿轮连接，机械手指安装在一根丝杠上并与一个爪座可滑动连接，两个分指分别安在另外两根丝杠上。本发明适用于可实现与阀门手轮柔顺对接的阀门旋拧机构。)