KSP600-3X64/00198268KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KUKA机器人维修***维护调试:1。润滑油脂2。***备件包电池,冷却风扇。二、本体标准***常规检查1。本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。3.各轴限位挡块检查4。电缆状态检查检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。功能测量1。达温度检查通过***的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。2。噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。3。重复精度检查通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。4。机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标***置是否一致。5。电机抱闸状态检查检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。***件更换1.本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。2.机器人***B板检查及电池更换检查***B板的固定连接是否正常,更换电池。三、控制柜标准***常规检查1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态。3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。4.电路板指示灯状态检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5.控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。控制柜测量1.电源电压测量测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。2.安全回路检测检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常3.示教器功能检测检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能4.系统标定补偿值检侧检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致5.系统备份和导入检测检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能6.硬盘空间检测优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常7.湿度检查通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。***件更换1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换4.***丝更换控制柜***丝更换5.电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换四、标准***报告总结1、机器人标准***后建议2、机器人标准***后建议备件清单KUKA机器人是怎么样选定等候指令和开行指令？使用这一SPS指令之前，也需要首先选定软键打开SPS（进一步说明用户手册）。KUKA机器人操作菜单键指令，并选择菜单等候/FB，然后再选出您所需要的下属菜单：或者操作软键等候/FB，然后按你所希望的功能键：通过等候指令的执行，可以等候：1.确定的时间，2.等候条件或者3.开行条件（FB）。此功能可以用于KUKA机器人点焊，或者用在与其它KUKA机器人及仪器之间的连锁等场合。该等候指令将在对它編程设置过的点被执行。ON-LINE等候条件（Wonl）属例外情况。该指令将在驶往Warte-onl，編程点的途中得到检验。InLine表格中选择区及输入区的种类和数量，取决于各自的功能调用)