KSP600-3X64/00198268KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KUKA机器人维修***维护调试:1。润滑油脂2。***备件包电池,冷却风扇。二、本体标准***常规检查1。本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。3.各轴限位挡块检查4。电缆状态检查检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。功能测量1。达温度检查通过***的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。2。噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。3。重复精度检查通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。4。机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标***置是否一致。5。电机抱闸状态检查检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。***件更换1.本体油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。2.机器人***B板检查及电池更换检查***B板的固定连接是否正常,更换电池。三、控制柜标准***常规检查1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态。3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。4.电路板指示灯状态检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5.控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。控制柜测量1.电源电压测量测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。2.安全回路检测检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常3.示教器功能检测检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能4.系统标定补偿值检侧检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致5.系统备份和导入检测检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能6.硬盘空间检测优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常7.湿度检查通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。***件更换1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换4.***丝更换控制柜***丝更换5.电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换四、标准***报告总结1、机器人标准***后建议2、机器人标准***后建议备件清单IGM工业工业机器人驱动模块维修广州子锐机器人技术有限公司IGM工业机器人驱动模块维修技术的精湛，我们是***的进口机器人维修服务中心，服务品牌包括KUKA库卡机器人，KUKA机器人，安川MOTOMAN机器人，FANUC发那科机器人，CLOOS克鲁斯机器人等，公司拥有***的机器人***工程师***，并配备***IGM工业机器人驱动器维修检测设备以及IGM工业机器人伺服包维修测试平台，确保IGM工业驱动器维修修复率为100%。广州子锐机器人技术有限公司服务优势：我公司有KUKA机器人机器人驱动模块维修***的软件和硬件工程师配套服务，以及自主研发的KUKA机器人伺服电机测试平台，另外紧急客户可以提供KUKA机器人机器人驱动模块维修备件供客户使用，避免因KUKA机器人电源损坏而造成停产。IGM工业机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对IGM工业机器人驱动模块维修技术人员提出了更高要求。如何保证IGM工业机器人的可靠性、稳定性，发挥IGM工业机器人的***大优势，针对IGM工业机器人伺服包维修，IGM工业外部轴驱动模块维修及IGM工业机器人维护***工作就尤显重要。IGM工业驱动器维修服务流程：***步：询问用户IGM工业放大器维修产品的故障，了解其大概情况。第二步：客户邮寄至我方或珠三角地区我方现场取件，接到IGM工业机器人驱动器维修设备。第三步：入仓维修件信息记录，分配给工程师确认故障点，分析维修***的可行性。第四步：IGM工业机器人驱动单元维修审核成本后由业务员评估报价，征求用户维修意见。没维修价值主管审批后由业务员联系退回。第五步：同意IGM工业机器人驱动模块维修后客户方回传报价单或合同，不同意维修归档后退回客户（客户只用***运费，不收取任何检测费）。第六步：业务员通知维修人员维修。第七步：工程师确定设备故障及原因都排除的情况下，通电进行模拟测试，之后再上IGM工业机器人进行测试。第八步：IGM工业机器人伺服驱动修复后通知客户方办理款项。第九步：入仓归档附带出仓手续及***邮寄或送至客户方。第十步：IGM工业机器人驱动单元维修维保服务，维保周期在出仓第二天计算，邮寄客户在收到货第二天开始计算。加急件1-2个工作日就可解决故障，普通件3-5个工作日可修复IGM工业机器人维修还包括：IGM工业示教器维修，IGM工业机器人驱动模块维修，IGM工业机器人伺服电机维修，IGM工业机器人工控机维修，IGM工业电源模块维修以及相关配件销售等服务。IGM工业机器人伺服驱动模块作为机器人控制系统重要的驱动部件，可以***控制IGM工业机器人以及外部轴，导轨外部轴运动，在很多重要行业都有运用，包括高铁，重工，航空航天，机械制造，汽车制造等领域。公司为了避免因IGM工业机器人驱动模块故障给客户造成损失，特别提供免费的IGM工业机器人驱动器维修型号相同的备件供客户使用。)