1系统启动1.1码头启动条件：提供码头位置信息，精度优于5m；1.2码头启动时间：≤1h，启动后30分钟可保精度输出姿态信息，1小时后可保精度输出全量导航参数；1.3海上启动条件：连续提供外部位置信息，精度优于5m，数据更新率不低于1HZ；1.4海上启动时间：≤1h，启动后30分钟可保精度输出姿态信息，1小时后可保精度输出全量导航参数精度；1.5海上启动舰艇机动限制时间：≤0.5h，前0.5h内舰艇匀速直航。2水平***精度2.1自主***误差≤2.0nmile/8h（PEAK），1.0mile/8h（TRMS）；2.2和GPS组合的***精度优于GPS精度。3航向精度3.1***惯导航向误差≤0.05。secФ(8h，RMS)；3.2和GPS组合的系统航向误差≤0.01。secФ(RMS)。4水平姿态精度4.1***惯导水平姿态误差≤0.028。(RMS)；4.2和GPS组合系统水平姿态误差≤0.0028。（RMS）。5垂向位移精度5.1与GPS组合系统的垂向位移误差≤0.02m（RMS）。6水平速度精度6.1***惯导水平速度误差≤0.6Kn（RMS）；6.2组合系统水平速度误差≤0.02m/s（RMS）。7升沉速度精度7.1***惯导升沉速度误差≤0.6Kn（RMS）；7.2组合系统升沉速度误差≤0.02m/s（RMS）；8适用范围8.1地理范围：南北纬70度之内保精度工作；8.2航向角速率≤40。/s；8.3纵摇角速率≤30。/s；8.4横摇角速率≤30。/s；8.5航速范围：-10到60Kn；9环境指标满足GJB1060-1991《舰船环境条件要求》和GJB4000-2000《舰艇通用规范》的要求。9.1温度湿度环境适应性9.11可在温度、相对湿度≤96%的环境下保精度工作；9.12高温贮存条件不高于，低温贮存不低于。注：温度是指设备舱室的空气平均温度，不包括由于设备本身发热而造成的周围局部温升。9.2冲击和振动适应性满足GJB4000-2000《舰船通用规范》关于设备抗冲击、机械振动环境适应性规定要求。9.3电磁兼容适应性满足GJB151A-1997《军、用设备和分系统电磁发射和敏感度要求》关于舰用电子设备要求。9.4盐雾和霉菌适应性满足GJB150.11A-2009军、用装备实验室环境试验方法第11部分的盐雾试验要求。)