在生产制造行业，加大生产效率、提升产品质量、降低生产成本、安全和防范意识的提升，以及对于重复性劳动带来的伤害的重视，都成为工业机器人大行其道的助推力。目前在汽车、电子电气、金属和机械、橡胶、食品和饮料行业共五个行业是目前工业机器人机械手重要的应用行业，五个行业销量占比接近80%。汽车行业和电子电气行业是工业机器人应用重要的两个行业，两个行业销量占比超过60%。在自动化生产线发展的推动下，工业机器人正大踏步走进机床领域，并与机床结合在一起，为用户提供各种个性化的智能制造装备，已经成为制造业加工生产的***。针对数控机床柔性生产行业，此次中国研发的项目组基于对机械臂的运动学、动力学建模与分的基础上，研制基于机器视觉的工业桁架机器人。项目产品通过视频采集、图像处理、人机交互、运动控制、路径规划、电机控制等技术，驱动机械本体模仿***上肢的部分功能，可使其按照预定要求抓取、输送制品、全自动上下料或操持工具进行简单的平整、分炼、镶嵌、切割、装配、贴标及检测等生产操作。在数控加工生产中代替人做某些单调、重复或是***、恶劣环境下的作业。)