RS232-Modbus-RTU总线控制产品介绍7TR***5730是使用RS232接口通信的微型一体化步进电机驱动控制器。能直接固定在57电机上，本身厚度16.5mm。能直接和用户mcu连接使用，也可以直接连接计算机串口使用，用户可使用RS232协议指令来控制7TR***xx3x驱动控制器。其控制系统包含通信、运动控制（***S曲线），传感器输入及事件变化实时通知模块。7TR***5730能在0.5S内将电机从0加速到3000rpm。运动控制和时间变化通知均在1-2ms内完成。驱动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。主要指标工作电气性能工作电源：DC12V-36V输出电机电流：可调峰值4.5A驱动方式：斩波恒流PWM控制细分：1、2、4、8、16、32、64、128保护：输入反向；输出短路、断路、过热通信方式驱动器间通信被动RS232-Modbus-RTU雷击、浪涌保护RS232默认速度9600工作环境冷却方式自然冷却工作场合尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体工作温度-20℃～90℃工作湿度<80%RH,无凝露，无结晶工总振动3GMax产品特征微型一体化设计外形56.0mm×56.0mm×16.5mm与电机一体化安装，亦可分立工作铸铝合金外壳，坚固耐用，便于散热CortexM3嵌入式处理器○***S减速曲线○支持home零点复位○1个PNP输入口，用户Home检测，支持过零校准○2个TTL口用于两端限位检测，○上述3个IO可定制用户功能)