CAN2.A/CAN2.0B总线控制产品介绍7TC***5710是使用CAN总线通信的微型一体化步进电机驱动控制器。能直接固定在57电机上，本身厚度16.5mm。CAN总线具有高速长距离抗干扰、实时通信优点。配备CAN网关7TCNET10或者7TCUSB10后，用户可使用以太网或者USB接口转成CAN协议指令来高速长距离控制7TC***xx1x驱动控制器。用户只使用一个转换器，就可同时控制多达63台驱动控制器，使用多个7TCNET10网关，可同时控制多达63×N（1～100）台驱动控制器。其控制系统包含通信、运动控制（***S曲线），传感器输入及事件变化实时通知模块。7TC***5710能在0.5S内将电机从0加速到3000rpm。运动控制和时间变化通知均在1-2ms内完成。驱动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。主要指标工作电气性能工作电源：DC12V-36V输出电机电流：可调峰值4.5A驱动方式：斩波恒流PWM控制细分：1、2、4、8、16、32、64、128保护：输入反向；输出短路、断路、过热通信方式驱动器间通信主动CAN2.0通信能力可连接节点63个或者63×N（1-100）差分总线，短路、浪涌保护,差分终端电阻可选工作环境冷却方式自然冷却工作场合尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体工作温度-20℃～90℃工作湿度<80%RH,无凝露，无结晶工总振动3GMax产品特征○微型一体化设计○外形56.0mm×56.0mm×16.5mm○与电机一体化安装，亦可分立工作○铸铝合金外壳，坚固耐用，便于散热电机驱动性能○主动CAN2.0B默认速度125K，全网仅用2根线○状态不用查询，自动实时返回○联网驱动63个，还可加入其它CAN模块○差分总线，抗噪声能力强CortexM3嵌入式处理器○***S减速曲线○支持home零点复位○1个PNP输入口，用户Home检测，支持过零校准○2个TTL口用于两端限位检测，检测事件实时返回○上述3个IO可定制用户功能)