有以下几大类型：1、单联TB系列：中等载荷，工业用及行走机械用：单联T7B(S)，T6C，T6D，T6E系列。2、双联T7BB(S)，T67CB，T6CC，T67DB，T6DC，T6DDS，T67EB，T6EC，T6ED系列。3、三联T67DBB，T67DCB，T6DCC，T67DDBS，T6DDCS，T67EDB(S)，T6EDC(S)系列。4、带尾驱动类：单联带尾驱动T6CR，T6DR，T6ER系列。双联带尾驱动T6EE(S)系列。三联带尾驱动T6DCCR，T6EDCR系列。5、混合型：双联T6H20B，T6H20C，T6H29B，T6H29C，T6H29D系列)