伸缩货叉底子由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或许链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个体系组合运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他底子部件。??伸缩货叉的方式：单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，货叉，以保证负载安稳。合适低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴衔接。叉距离可根据需求调整。双叉结构可应用于多个范畴，立体库伸缩货叉，货叉伸缩***，但主要应用于自动化仓库来处置托盘。3多叉结构由多个叉组成，双伸位伸缩货叉，通过一组传动***衔接，由一个或多个电机驱动，多个叉可一起或许交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，伸缩货叉，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，双电机双深位伸缩货叉，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。技术特征：??1.一种旋转伸缩式货叉，其特征在于，包含??支撑座；??货叉本体，所述货叉本体包含固定叉体及与所述固定叉体滑动联接的多级伸缩叉体，所述固定叉体滚动设于所述支撑座上；??榜首驱动***，所述榜首驱动***设于所述固定叉体上，且与所述多级伸缩叉体联接，用于驱动所述多级伸缩叉体相对所述固定叉体做伸缩运动；以及??第二驱动***，所述第二驱动***设于所述支撑座上，且与所述固定叉体固接，用于驱动所述货叉本体及所述榜首驱动***相对所述支撑座滚动。??2.根据权益恳求1所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述货叉还包含转盘，所述转盘滚动设于所述支撑座上，所述货叉本体及所述第二驱动***均设于所述转盘上，所述第二驱动***用于驱动所述转盘滚动，以带动所述货叉本体相对所述支撑座滚动。??3.根据权益恳求2所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述货叉还包含转盘轴承，所述转盘轴承包含外圈及与所述外圈滚动联接的内圈，所述外圈与所述支撑座固接，所述内圈与所述转盘固接，且所述内圈的内壁面上设有若干轮齿，所述第二驱动***的输出轴上设有与所述轮齿啮合的榜首齿轮，所述榜首齿轮用于在所述第二驱动***的驱动下滚动啮合所述轮齿，以带动所述内圈及所述转盘滚动；??所述货叉还包含转盘转轴，双深位伸缩货叉，所述转盘轴承包含内圈及与所述内圈滚动联接的外圈，所述转盘与所述外圈固接，所述支撑座与所述内圈固接，所述内圈的内壁面上设有若干轮齿，所述第二驱动***的输出轴上设有与所述轮齿啮合的榜首齿轮，所述榜首齿轮用于在所述第二驱动***的驱动下滚动啮合所述轮齿，以带动所述外圈及所述转盘滚动。伸缩货叉-西斯顿物流设备-双电机双深位伸缩货叉由西斯顿物流设备（昆山）有限公司提供。西斯顿物流设备（昆山）有限公司（）拥有很好的服务和产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是全网商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)