产品简介：MOTOMAN-ES200N是专为点焊设计的机器人。伺服焊枪电缆、气管和水管经由机器人的基座和手臂到达机器人的腕部，增强机器人电缆的寿命、增强安全性、减少学习时间。ES200N紧凑灵巧的设计使其提高了运转速度且能进入狭小的空间，提高了生产效率。ES200N水平可达范围2651mm，其机身后的外壳允许将工具放入其中，方便了机器人的维修。主要应用：铸造厂，点焊；控制器：NX100；产品参数：MOTOMAN-ES200N规格RobotSpecificati***机械结构Structure：垂直多关节型可控轴数ControlledAxes：6载荷重量Payload：200kg(441lbs.)垂直达到距离VerticalReach：3,372mm(132.8")水平达到距离HorizontalReach：2,651mm(104.4")***精度Repeatability：&plu***n;0.2mm(0.008")安装方式：地面安装本体重量ApproximateMass：1,130kg(2,491.7lbs.)***大动作范围MaximumMotionRangeS轴（回旋）&plu***n;180°L轴（下臂倾动）+76°/-60°U轴（上臂倾动）+230°/-142.5°R轴（手臂横摆）&plu***n;360°[&plu***n;205°]*B轴（手腕俯仰）&plu***n;125°[&plu***n;120°]*T轴（手腕回旋）&plu***n;360°[&plu***n;200°]****大速度MaximumSpeedS轴95°/sL轴85°/sU轴95°/sR轴115°/sB轴110°/sT轴190°/s允许力矩AllowableMomentR轴1274N•mB轴1274N•mT轴686N•m允许惯性力矩（GD²/4）AllowableMomentofInertiaR轴120kg•m2B轴120kg•m2T轴70kg•m2其它．避免接触***及腐蚀性气体或液体．不可接近水、油、粉尘等．远离电气燥声源本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异产品规格：)