WOODWARD9907-164基于IPC的总线式开放控制架构、PC+运动控制卡的分离架构以及高度集成的控制架构。其中，基于IPC的总线式开放控制架构目前使用较多，优势在于易于扩展，实时性好；PC+运动控制卡的分离架构则稍逊，其拓展性弱，系统笨重且繁琐；而高度集成的控制架构则主要适用于小型机器人系统。控制系统的实现基本要靠一行行的代码来实现，其内部包括了底层驱动、建模、运动学、动力学、轨迹规划、任务规划等非常复杂的code。最后，我们来说说机器人本体，它就像人的胳膊或腿，它是一个执行机构，它接收来自机器人控制系统的指令，千万别以为本体只是个执行器，本体中的电机和减速机可都是机器人本体的核心零部件，尤其是减速机。说了这么多，那么工业机器人的应用场景有哪些呢？在众多的制造业领域中，工业机器人应用最为广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并不断向其他领域扩展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材和家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、机床机器人、冲压机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。往往上面呈现的形式是：用户示教工业机器人一组固定的任务序列，若是加上视觉传感器或力觉传感器，工业机器人将有了视觉感知能力和触觉感知能力。当赋予了工业机器人感知能力，工业机器人会被扩展到更为广阔的场合。比如人机协作，人机交互，基于视觉的物流拣选、精密装配等，基于力觉的打磨、去毛刺、柔性装配等应用场合。谈到工业机器人应用，还想说说央视《大国重器》。2018年3月4日，央视播出《大国重器》第七集《智造先锋》，作为一名机器人媒体从业者，在观看视频时除了骄傲很难再说出其他什么更加适合于描述自己心中情感的名词。时至今日，机器人和人工智能概念成了很多公司炒作自己产品的噱头，市面上亦不乏各类网红机器人，我们不断在各类娱乐节目、新闻媒体中看到机器人的出现，甚至机器人概念成为了某些团队的炒作工具；与此同时，《大国重器》则把这些和娱乐、和出格言论等可说风马牛不相及的工业机器人放在了大众的视野之中，这些冰冷的力臂、车床、发动机可能从诞生的那一刻起到退役都是无言的，这些复杂的机械设备没有讨喜的拟人化外表，如果没有《智造先锋》这么一期视频，可能很难为大众所知，但这也是工业机器人的一大特点：可能没有华丽的外表，但是足够有用。中国制造2025中提出紧密围绕重点制造领域关键环节，开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用。支持政产学研用联合攻关，开发智能产品和自主可控的智能装置并实现产业化。依托优势企业，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设重点领域智能工厂/数字化车间。在基础条件好、需求迫切的重点地区、行业和企业中，分类实施流程制造、离散制造、智能装备和产品、新业态新模式、智能化管理、智能化服务等试点示范及应用推广。建立智能制造标准体系和信息安全保障系统，搭建智能制造网络系统平台；同时，组织实施大型飞机、航空发动机及燃气轮机、民用航天、智能绿色列车、节能与新能源汽车、海洋工程装备及高技术船舶、智能电网成套装备、高档数控机床、核电装备、高端诊疗设备等一批创新和产业化专项、重大工程。这一切的宏伟壮观的过程都离不开工业机器人的帮助和支持，可能在日常生活中我们不会直观地看到工业机器人作业，但是它们一直就在我们的身边，在你能想象到的任何地方发光、放热。3HAC036163-0013HAC036198-0013HAC036207-0013HAC036230-0013HAC036252-0013HAC036275-0013HAC036288-0013HAC036303-0013HAC036350-0013HAC036376-0013HAC036407-0013HAC036534-0013HAC036543-0013HAC036543-0023HAC036567-0013HAC036612-0013HAC036612-0023HAC036612-0033HAC036626-0053HAC036626-0063HAC036639-0013HAC036644-0023HAC036646-0023HAC036646-0033HAC036680-0013HAC036681-0013HAC036682-0013HAC036686-0013HAC036770-0013HAC036811-0033HAC036812-0013HAC036910-0013HAC036923-0013HAC036943-0033HAC036974-0013HAC036986-0013HAC037002-0013HAC037005-0013HAC037007-0013HAC037015-0013HAC037016-0013HAC037017-0013HAC037018-0013HAC037052-0013HAC037084-0013HAC037108-0013HAC037113-0013HAC037114-0013HAC037210-0023HAC037211-0013HAC037260-0013HAC037262-0013HAC037263-0013HAC0373-13HAC037312-0013HAC037313-0013HAC037314-0013HAC037319-0013HAC037321-0013HAC037371-0033HAC037372-0033HAC037415-0023HAC037417-0013HAC037426-0033HAC037550-0013HAC037559-0043HAC037561-0013HAC037635-0013HAC037635-0023HAC037635-0033HAC037638-0023HAC037638-0033HAC037638-0043HAC037639-0013HAC037639-0023HAC037677-0013HAC037732-0013HAC037747-0013HAC037758-0013HAC037778-0013HAC037778-0023HAC037778-0033HAC037798-0013HAC037799-0013HAC037817-0013HAC037820-0013HAC037820-0023HAC037824-0013HAC037835-0013HAC037835-0023HAC037848-0013HAC037916-0013HAC037918-0013HAC037925-0013HAC037935-0013HAC037947-0013HAC038002-0013HAC038080-0013HAC038143-0043HAC038164-0013HAC038166-0013HAC038174-0613HAC038185-0013HAC038187-0023HAC038188-0023HAC038204-0013HAC038209-0023HAC038210-0023HAC038210-0033HAC038210-0043HAC038210-0053HAC038212-0023HAC038213-0023HAC038214-0023HAC038215-0023HAC038354-0013HAC038377-0013HAC038384-0013HAC038404-0033HAC038405-0033HAC038443-0013HAC038457-0033HAC038458-0013HAC038460-0013HAC038547-0013HAC038549-0013HAC038553-0013HAC038553-0023HAC038553-0043HAC038554-0013HAC038554-0023HAC038555-0013HAC038555-0023HAC038556-0013HAC038557-0013HAC038648-0013HAC038648-0023HAC038693-0013HAC038694-0013HAC038738-0013HAC038750-0013HAC038750-0023HAC038767-0013HAC038768-0013HAC038769-0013HAC038800-0013HAC038835-0013HAC038873-0013HAC038874-0013HAC038888-0013HAC038889-0013HAC038976-0013HAC038979-0053HAC038981-0013HAC038982-0013HAC038983-0013HAC039109-0023HAC039137-0013HAC039193-0013HAC0392-13HAC039245-0033HAC039277-0133HAC039289-0033HAC039289-0053HAC039302-0013HAC039302-0093HAC039304-0083HAC039307-0033HAC039307-0043HAC0394-13HAC039428-0013HAC039429-0013HAC039458-0013HAC039602-0013HAC039602-0023HAC039602-0033HAC039603-0013HAC039603-0023HAC039603-0033HAC039765-0013HAC039768-0013HAC039989-0013HAC039993-0023HAC039997-0013HAC039998-0013HAC039999-0013HAC040041-0013HAC040194-0013HAC040329-0013HAC040523-0013HAC040524-0013HAC040562-0013HAC040593-0013HAC040643-0033HAC040644-0033HAC040655-0013HAC040656-0013HAC040657-0013HAC040658-0013HAC041317-0013HAC041325-0013HAC041454-0013HAC041748-0013HAC041818-0013HAC041819-0013HAC041820-0013HAC041821-0013HAC041822-0013HAC041840-0013HAC041843-0013HAC041890-0013HAC041981-0013HAC041982-0013HAC041983-0013HAC041984-0013HAC041985-0013HAC041986-0013HAC041987-0013HAC041988-0013HAC042352-0013HAC042471-0013HAC042472-0013HAC042473-0013HAC042474-0013HAC042475-0013HAC042528-0013HAC042529-0013HAC042530-0013HAC042531-0013HAC042532-0013HAC042533-0013HAC042534-0013HAC042535-0013HAC042536-0013HAC042537-0013HAC042538-0013HAC042539-0013HAC042541-0013HAC042542-0013HAC042555-0013HAC042556-0013HAC042557-0013HAC042559-0013HAC042560-0013HAC042561-0013HAC042564-0013HAC042565-0013HAC042567-0013HAC042568-0013HAC042569-0013HAC042570-0013HAC042571-0013HAC042574-0013HAC042575-0013HAC042576-0013HAC042577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