1.简介CK-G06A是一款基于射频识别技术的低频RFID标签传感器，传感器工作频率为125KHZ，同时支持对EMID，FDX-B两种格式标签的读取。传感器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。传感器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到***小，进一步增强了自身的抗干扰能力,具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。传感器可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，AGV站点控制等领域。2.产品特性◆工作电压：10-30V；◆功耗：2W；◆电路保护：带极性接反保护；◆工作频率：125KHZ；◆读卡距离：15cm(跟标签类型与应用环境有关)；◆支持标签类型：FDX-B、EMID；◆通信接口：RS232；◆工作湿度：10－90%RH；◆工作温度：-25℃－+85℃；◆防护等级：IP-65；◆外壳材质：ABS工程塑料。3.接线说明3.1接线端子定义接线端子电气定义如图3-1图3-1CK-G06接线端子定义3.2接线说明CK-G06和RS232DB9接线图如下图所示：图3-2CK-G06与DB9公头接线图对于部分RS232通信口不是标准DB9接头的PLC主机，具体接线方式请参考主机厂家提供的手册。4.信号指示红色LED：电源指示灯绿色LED：标签检测指灯传感器工作过程：传感器接上电源后，红色LED长亮，传感器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐。传感器检测到RFID标签存在时，***成功后绿色LED点亮，同时通过RS232接口把数据传输到***。5.通信与协议说明5.1通信接口通信接口：RS232数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。波特率：9600输出编码格式：ASCII码5.2通信过程传感器支持两种通信模式：AutoSend模式和ReSend模式。AutoRead模式：当电子标签进入传感器感应区域时，传感器对标签进行***后自动发送标签编码数据。如果标签一直停留在感应区域，读卡器连续发送两次编码数据后将不再发送数据，直到该标签离开感应区后再次进入感应区，或者传感器检测到一个新的标签。ReSend模式：控制主机可通过发送ReSend命令，请求传感器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。ReRead模式：控制主机可通过发送ReRead命令，请求传感器重新扫描感应区，读取感应区内的标签数据。5.3数据格式5.3.1AutoRead数据格式传感器同时支持EMID和FDX-B两种格式电子标签，信号输出数据格式如下：【起始码】+【标签类型码】+【十进制卡号】+【RCC校验】+【结束码】【起始码】：1个字节，字符’$’【标签类型码】：1个字节，’E’为EMID，’F’为FDX-B【十进制卡号】：15字节，前3字节为***代码，后12字节为卡号（高位在前）【RCC校验】：2个字节前，高位在前，低位在后，为前16字节的异或值(不包括起始符’$’)【结束码】：1一个字节，字符’#’备注：EMID为10位数据编码格式，FDX-B为15位数据编码格式。例如：1、传感器输出”$E07300123456789070#”，’E’是标签类型码，其中”073”是***代码，”00”为补零数据，”1234567890”为EMID格式编码数据，”70”是异或值2、传感器输出“$F91800001234678972#”，’F’是标签类型码，”918000012346789”为标签编码数据，”72”是异或值；5.3.2ReSend命令格式数据格式如下：【起始码】+【命令码】+【结束码】【起始码】：1个字节，字符’$’【命令码】：1个字节，字符’S’【结束码】：1一个字节，字符’#’完整ReSend命令码：”$S#”5.3.3ReRead命令格式数据格式如下：【起始码】+【命令码】+【结束码】【起始码】：1个字节，字符’$’【命令码】：1个字节，字符’R’【结束码】：1一个字节，字符’#’完整ReSend命令码：”$R#”传感器接收到ReRead后，重新扫描感应区，读取到标签后按照AutoRead模式的数据格式将标签数据发送出来。如果感应区内无RFID标签，传感器不返回数据。向传感器发送ReRead命令后200ms内无数据返回，可判断感应区域内无RFID标签。6.机械尺寸机械尺寸：80mm*80mm*40.5mm7.其他配套设备型号功能CK-GT02钱币型地感标签，安装在AGV行驶路径上用于站点识别CK-GT03钉型地感标签，安装在AGV行驶路径上用于站点识别CK-A05USB标签编码器，用于对RFID地感标签编码HPC-3000手持式标签编码器，用于对RFID地感标签编码8.安装应用9.证书专利一种基于射频识别技术的VGV***传感系统实用新型RFID***传感器专利证书)