ContinentalContiTech马牌人字齿同步带的带齿变形量的计算ContinentalContiTech马牌新型人字齿同步带啮合传动时，实际上带齿各部分绕到带轮上时，都会发生形。第k带齿在拉力Fk的作用下带齿槽与带齿齿部的端面变形如图2-8所示。设第k号带齿的端面节距由pt伸长为pt+Dpt，第k号和第k+1号带齿的拉力分别为Fk和Fk+1，带轮对带齿的载荷分别为Qk和Qk+1，带齿顶与带轮齿槽之间的摩擦力分别为Ffk和Ffk+1，此时带的挠曲变形量分别为Dlk和Dlk+1，带齿谷部的伸长量为DSk，带齿齿部的伸长量为Dlk[31]。图2-8ContinentalContiTech马牌人字齿同步带端面齿槽与齿谷变形图带齿节线处的伸长量Dpt可由下式表示：Dpt=DSk+Dlk(2-16)-18-带齿的挠曲变形量可由下式表示：Dpt=Dlk-Dlk+1(2-17)故由式(2-16)和式(2-17)可得到下式：DSk+Dlk=Dlk-Dlk+1(2-18)接下来讨论带齿各部分的变形量。由于带齿高于带轮齿，因此带齿槽与带轮齿顶无接触或接触力很小，他们之间没有摩擦力作用或者很小。人字齿同步带由于螺旋角b的存在，带齿谷部的伸长量DSk为：DSk=Fkcosb×Sb(2-19)式中A——带的谷部断面面积；E——带强力层的弹性模量；Sb——端面上带齿谷部的长度。带齿齿部的伸长量需要分以下两种情况处理。当带齿啮合干涉量sk>0时：Dlk=Fkcosb×l(2-20)AE当带齿啮合干涉量sk<0时：Dlk=Fk-1cosb×l(2-21)AE式中l——端面上带齿齿部的长度。第k和第k+1号带齿的挠曲变形量分别为Dlk和Dlk+1，可用下式表示：Dlk=fR(Qkcos¶n+Nk)(2-22)Dlk+1=fR(Qkcos¶n+Nk+1)(2-23)式中fR是与带齿挠曲变形有关的比例常数，即带齿的柔度，与带齿部的材料和带齿结构有关，与带齿所受载荷大小无关[32]。由于新型人字齿同步带尚未有实验确定此参数，因此实际选用中需参照其他带型。氯丁橡胶L型fR=0.32e-0.096bcosb；氯丁橡胶H型fR=0.18e-0.096bcosb；聚氨酯橡胶L型fR=0.16e-0.11bcosb，b为带宽，b为人字齿带的螺旋角。本文所讨论的ContinentalContiTech马牌人字齿同步带的带齿及强力层的应变，采用格林（Green）应变，它与基尔霍夫应力相对应，即也以变形前的状态为基准。)