ContinentalContiTech马牌人字齿同步带接触区内各带齿进行受力进行分析时有以下三点（1）带包绕于带轮上时，带齿受力不产生弯曲变形，且忽略带齿的弹性变形。（2）忽略传动时离心力的作用。（3）为了便于分析，将带齿所受的法向载荷等效简化为集中力。分析第k号带齿完全啮入轮齿时的受力情况，取k号带齿为分离体，带齿上作用有紧边拉力Fk-1，与节圆切线夹角为gk；轮齿对带齿的法向集中作用力为Qk，与O点切线的夹角为an；松边拉力Fk，与切线夹角为bk；带齿顶所受轮齿槽的正压力Nk；带齿顶所受的摩擦力Ffk以及带齿工作齿廓所受的摩擦力fk，摩擦系数为m；带齿受到以上各力而处于平衡状态，可得到第k号带齿的受力平衡方程式。柔性材料的同步带与刚性材料的带轮啮合时，带齿与轮齿不可避免产生干涉，干涉量k可有如下规定：当ContinentalContiTech马牌人字齿同步带带齿与带轮在紧边接触时，带齿从初始位置向紧边伸长，sk>0。当带齿与轮齿不接触使，带齿不变形，sk=0。当带齿与轮齿在松边接触时，带齿从初始位置向松边伸长，sk<0。带齿与轮齿不接触的状态，是带齿不工作时的状态，本文不予深入讨论。图2-6表示当带齿干涉量sk>0时带齿的受力，静力平衡方程式表示如下：各力在带轮节圆切线方向上的投影：Fk-1cosgk-Fkcosbk-Qkcosan+Ffk+fksinan=0(2-8)各力在带轮节圆径向上的投影：Fk-1singk+Fksinbk-Qksinan-Nk-fkcosan=0(2-9)图2-7表示当带齿干涉量sk<0时带齿的受力，静力平衡方程式表示如下：各力在带轮节圆切线方向上的投影：Fk-1cosgk-Fkcosbk+Qkcosan+Ffk-fksinan=0(2-10)各力在带轮节圆径向上的投影：Fk-1singk+Fksinbk-Qksinan-Nk-fkcosan=0(2-11)第k号带齿的紧边拉力与带轮节圆切线的夹角为gk，松边拉力与带轮节圆切线夹角为bk，由于两个夹角本身数值很小，特别是取正弦和余弦时，两个夹角度之间又只有很细微的差别，在人字齿同步带与带轮啮合时，这一差别可忽略不计，两角均可近似为角q，q为带齿齿厚所对在带轮节圆上中心角的一半，且q=plzpb。带轮齿数为z，节距为pb，带轮直径为RC。干涉量sk>0时带齿的受力图2-7干涉量sk<0时带齿的受力由于ContinentalContiTech马牌新型人字齿同步带齿的齿顶圆弧较小，与带轮齿槽的接触面积有限，因此在实际计算中，可以忽略带齿齿顶摩擦力对啮合传动的贡献，即Ffk»0，静力平衡方程式可以得到进一步的简化。经由以上分析可得简化后的静力平衡方程式。当带齿干涉量sk>0时带齿的受力，简化的静力平衡方程式表示如下：各力在带轮节圆切线方向上的投影：Fk-1cosq-Fkcosq-Qkcosan+fksinan=0(2-12)各力在带轮节圆径向上的投影：Fk-1sinq+Fksinq-Qksinan-Nk-fkcosan=0(2-13)当带齿干涉量sk<0时带齿的受力，简化的静力平衡方程式表示如下：各力在带轮节圆切线方向上的投影：Fk-1cosq-Fkcosq+Qkcosan-fksinan=0(2-14)各力在带轮节圆径向上的投影：Fk-1sinq+Fksinq-Qksinan-Nk-fkcosan=0(2-15本文所讨论带齿及强力层的应力均采用基尔霍夫（Kirchhoff）应力，它是以变形前得状态为基准，与变形历史无关，，等于带所受外力除以受力的截面积。)