
电机伺服控制-伺服电机-日弘忠信
松下伺服电机在维修过程中需要注意哪些问题?经历了有液压到电气过程的松下伺服电机,在市场上得以稳步发展,在将近5年内伺服电机的前景将十分看好。由于松下伺服电机存在着机械结构复杂修理的时候应该注意那些事情呢?(1)有些系统如传送装置,升降装置等要求松下伺服电机能尽快停车。而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,伺服电机精度,电机的工作速度等。(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需松下伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。(3)有的松下伺服电机有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。松下伺服电机驱动技术你知多少?伺服电机的技术每次改进,都让我们生活质量提高一步。松下伺服电机驱动技术你知多少?(1)电流比较斩波驱动:电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制功率管的开关,从而达到控制绕组相电流的目的。使运动控制模拟正弦波的特点,大大提高性能,运动速度和噪音都比较小,交流伺服电机,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法。(2)高低压驱动:由于恒电压驱动技术的原理是,在电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音,一次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出了停止时电流减半的工作模式。(3)潜进式驱动:这是一种全新的运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。其核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频***保护技术。兼有电流比较斩波驱动的优点外,发热特别小,伺服电机,使用寿命较长。(4)恒电压驱动:单电压驱动是指在电机绕组工作过程中,只用一个方向电压对绕组供电,多个绕组交替提供电压。电路简单,元件少、控制也简单,实现起来比较简单。该方式是一种比较老的驱动方式,现在基本不用了。一般松下伺服电机的工作模式有:开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服电机知识,欢迎咨询深圳日弘忠信公司。伺服电机节电率与负载率有什么关系呢?一般来说,负载率越低,空载损耗所占的比例就越大,调压节电率就越高。但要达到较好的节电率,还取决于调压幅度,虽然减压可以降低铁耗,而当电压降到定程度之后,若继续下降,则电流又要增加,电机伺服控制,因而又增加了铜耗,因此要取得较好的节能效果,必须有一个合理的调压系数。伺服电机节电率与负载率和调压系数之间的关系,对应不同的负载率,都有一个较好的调压系数,而且如果减压太多,非但不能节能,而且还会使能耗增加。在实际应用中,由于电压降低,伺服电机负载不变,转差率增大,伺服电机输出功率也会有所减少,因此在实际测量过程中,节约的有功会比理论计算的要偏大,由于伺服电机的转矩与电压二次方成正比,若伺服电机的转矩不变,则转差率近似地与电压的二次方成正比。伺服电机在不同的应用场合,对步距角大小的要求不同。它的大小直接影响步进伺服电机的起动和运动频率,因此在选择步进伺服电机的步距角时,若通电方式和系统的传动比已初步确定,则步距角应满足θ≤iαmin。步距角θb也可用分辨率来表示。分辨率bs等于360°除以步距角:360°/θb,即每转步进了多少步。如θb=15°,其分辨率bs为每转24步。若需要作15°的步进运动,则需要选用小于等于15°步距角的伺服电机。若选用3°步距角的伺服电机,则需走5不来实现15°的步进运动,这样运动时的振动会减小,位置误差也减小,但要求运行频率提高了,控制成本也提高了。当步进伺服电机拖动的机械需作直线运动时,可用丝杠运动转换器,步进伺服电机的步距角可按式(3-7)进行换算θb=360σ/t。电机伺服控制-伺服电机-日弘忠信由深圳市日弘忠信电器有限公司提供。深圳市日弘忠信电器有限公司()拥有很好的服务和产品,不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是全网商盟认证会员,点击页面的商盟***图标,可以直接与我们***人员对话,愿我们今后的合作愉快!)