1.超长的工作运行时间；技术指标Principaldata型号ModelTKB1400手腕负载Payload6kg***大工作半径MaxWorkingRadius1441.5mm自由度DOF6轴关节速度MaxSpeedJ1140°/sJ2150°/sJ3160°/sJ4320°/sJ5340°/sJ6450°/s关节范围MaxOperationArea"J1&plu***n;170°J2153°~-92°J380°~-180°J4&plu***n;175°J5&plu***n;120°J6&plu***n;360°重量Weight160Kg重复***精度PositionRepeatAccuracy&plu***n;0.06mm额定功率3KW工作温度WorkingTemperature0~45℃电机驱动进口LS减速机进口1-3轴日本帝人，4-6轴日本新宝工作空间Workingarea)