***多角度实现各种冲压件加工运行动作（平移、翻转、打废料、侧挂、斜面抓放等），适用于连续模、单机多模等模具工艺要求，可由多台主体（4轴或者5轴冲压机械手）连接多台冲床，组成冲压生产线，效率高，同步精度高、安全性高。)