Synchroflex/BRECO®-ZahnriemenGenauigkeitderDreh-Hub-Umwandlung1.WiederholgenauigkeitAlsWiederholgenauigkeiteinesLineartriebeswirddieFähigkeitbezeichnet,eineeinmalangesteuertePositionuntergleichenBedingungenwiederzuerreichen.InLinearsystemenmitSynchroflex/BRECO®-AT-ZahnriemensindWiederholgenauigkeitendeutlichunter+/-0,1mmjeMeterVerfahrwegerreichbar.VoraussetzungfüreinebleibendeWiederholgenauigkeitistdieEinhaltungderMindestvorspannkraftnachGleichung(7).2.PositioniergenauigkeitAlsPositioniergenauigkeiteinesLineartriebeswirddieFähigkeitbezeichnet,denDrehwinkelderZahnscheibeüberdenZahnriemenindenzugehörigenSoll-Linearwegumzusetzen.DererreichbareIst-LinearwegistvondenwirksamenKräftensowiedenToleranzenalleramBewegungsablaufbeteiligtenBaugruppenabhängig.Maßnahmen:JenachdendominierendenGrößensindEinzelmaßnahmenderfolgendenPunkte3–8anzuwenden.3.Steifigkeit/Kraft-DehnungsverhaltenWirkenaufdieLineareinheitunterschiedlicheKräfte,sowirdeineentsprechendunterschiedlicheDehnungwirksam.IndenTechnischenDatensindfürdieStahlkord-Zugträgerdieentsprechenden“spezifischenFederraten”angegeben.Maßnahmen:UmdieDehnungkleinzuhalten,istderZahnriemenbreiterauszulegen.DiePositionierabweichungaufgrunddesDehnverhaltenskannnachdenGleichungen(12)und(13)berechnetwerden.EsistaufeineformsteifeUmgebungsk***truktionzuachten.4.UmkehrfehlerWirdeineLinearpositionausunterschiedlicherRichtungangefahren,sokannzurgewünschtenPositioneinUmkehrfehlerauftreten.Oderandersausgedrückt:WennsichdieaufdieLineareinheitwirksamenKräfteumkehren,kanneinUmkehrfehlerauftreten.Maßnahmen:LinearführungenundGesamtsystemreibungsarmauslegen.ZahnscheibederAntriebsstationmiteingeengterZahnlückeodermit“0”-Zahnlückeausführen.NormaleAnforderungenderPositioniergenauigkeitwerdenmitderStandard-Zahnlückeerreicht.FürdenEinsatzvonSonderzahnlückenbitteunseretechnischeBeratunganfordern.5.LängentoleranzTeilungsabweichungEineLängentoleranzimZahnriemenbewirkteineTeilungsabweichung.DabeibleibenalleTeilungenuntereinandergleich.EineLängentoleranz/TeilungsabweichungistimEinbauzustandu.a.vonderaufgebrachtenVorspannkraftabhängig.DielieferbareLängentoleranz/TeilungsabweichungistfertigungsbedingtinvorgegebenenBereichenlieferbar.Maßnahmen:Synchroflex/BRECO®-ZahnriemenimMinus-Toleranzbereicheinsetzen,undimeingebautenZustandaufSoll-Maßvorspannen.EsisthierzuunsereFachberatunganzufordern.6.TeilungsfehlerTeilungsfehlersindUngleichförmigkeitenbenachbarterTeilungen.TeilungsfehlerwirkensichinnerhalbeinesRiemenabschnittesnichtsummierendaus.Maßnahmen:ZahnscheibederAntriebsstationmöglichstgroßauslegen.Teilungsfehlerwerdenumsoeherunterdrückt,jemehrZähneindieZahnscheibeeingreifen.7.RundlauffehlerMittenversatzDerRundlauffehlerund/oderMittenversatzvonmindestenseinerbeteiligtenZahnscheibeoderSpannrollekannimLinearsystemeinenungleichförmigenBewegungsablaufbewirken.AufdiesenFehleristzuschließen,wennimlinearenBewegungsablaufsinusförmigeSchwankungenanzutreffensind.Maßnahmen:RundlaufgenauigkeitundMittenversatzprüfen.GegebenenfallsToleranzbereicheinengen.8.UmgebungstemperaturWärmedehnungDielineareWärmedehnungdesSynchroflex/BRECO®-ZahnriemensmitStahlkord-ZugträgernweistdiegleicheGrößenordnungaufwiedielineareWärmedehnungeinerUmgebungsk***truktioninStahl.EineÄnderungderVorspannkraftistdannnichtzuerwarten.BeieinerUmgebungsk***truktioninAluminiumundeinemAnstiegderUmgebungstemperaturistmiteinergeringenErhöhungderVorspannkraftzurechnen.DerzugehörigeLinearwegverändertsichmitdemlinearenWärmedehnverhaltenderUmgebungsk***truktion.Maßnahmen:DieEinflüssederWärmedehnungsindimRiemenwieauchinderUmgebungsk***truktiongering.TemperatureinflüssesindnurinAusnahmefällenzuberücksichtigen.AnwenderhinweiseDieangebotenenFormelnbeinhaltenzumTeilvereinfachendeAnnahmen.ZumBeispielBerechnungderPositionierabweichungnachGleichung(12)und(13):DasDehnverhaltendesZugträgersistauchimBereichderZahnscheibenumschlingungberücksichtigt.DieElastizitätdesRiemenzahnesisthingegenvernachlässigt,z.B.SchwingungsverhaltennachGleichung(14):EsistnurdieschwingendeMassedesLinearschlittensmLberücksichtigt.DieschwingendeMassedesZahnriemens,derZahnscheibensowiedieRückkoppelungderElastizitätzurUmgebungsk***truktionsindnichtberücksichtigt.Wirweisendeshalbdaraufhin,dassjenachgewählterAntriebsgeometriemitentsprechendenAbweichungengerechnetwerdenmuss.)