Formelsammlung,DefinitionenMitdenvorgenanntenGleichungenkönnenSynchronous/BRECO®-Linearantriebeumfassendberechnetwerden.EshängtvonderArtderAufgabenstellungab,welcheUntersuchungenimEinzelnenerforderlichsind.GegebenenfallsistdietechnischeBeratungdurchunsereVertriebspartneranzufordern.WennderBewegungsablaufdesLineartriebeszeitlichzuoptimierenist,empfehlenwir,nachdenlinearenBewegungsgrößenderGleichungen(3)vorzugehen.InderRegelsinddieMassedesLinearschlittensmLunddieBeschleunigungadiebestimmendenGrößenfürdieAntriebsauslegungvonLineartrieben.AufSeite152kannnachdemAuswahl-DiagrammRiementypundZahnriemenbreiteausMasseundBeschleunigungermitteltwerden.ImZusammenhangderGrobauslegungisteszweckmäßig,dieZahnscheibenabmessungen(vorläufig)anzunehmen.EssinddiezulässigenMindestzähnezahlenbzw.Mindestdurchmesserzubeachten.DieerforderlicheTangentialkraftFtinderAntriebsstationistnachGleichung(4)zuermitteln.MitdervorläufigenAnnahmederZahnscheibengrößekannfürdieAntriebsstationdaszugehörigeAntriebs-DrehmomentMnachGleichung(2)berechnetwerden.EshängtvonderArtundWahldesAntrieb***otorsab,inwieweitdasberechneteDrehmomentMmitdemDrehmomentverlaufdesMotorsinEinklanggebrachtwerdenkann.DieWahldesMotorshängtauchvondengewünschtenStell-undPositionieraufgabenab.NachderFestlegungdesAntrieb***otorsistalsBerechnungsgrundlagezurweiterenGenauauslegungdesZahnriemensdertatsächlicheDrehmomentverlaufdesMotorsheranzuziehen.LinearsystemeweiseneineveränderlicheFederrateauf.DasFederungsverhaltendesLinearschlittensbzw.LineartischesistabhängigvomjeweiligenLängenverhältnisL1undL2.Dasheißt:JedePositiondesLineartischeshatseineeigeneFederrate.DieFederrateweisteinMinimumcminauf,wennL1undL2längengleichsind.FürdiesenFallgiltdieBeziehung:WirkteineäußereKraftaufeinenLinearschlitten,soergibtsichdiePositionierabweichung∆sausderBeziehung:Lineartriebemüssengegebenenfallsüberprüftwerden,obimAntriebssystemErregefrequenzenf0auftreten,dieinderNähederEigenfrequenzfeliegen.BeitechnischenK***truktionenistdieÜbereinstimmungfe=f0(Resonanz)zuvermeiden.Hinweis:InLineartriebenliegtdieEigenfrequenzfeimalgemeinendeutlichhöheralsdieErregerfrequenzf0desAntriebes,Resonanzistdannnichtzuerwarten.EinebesonderePrüfungwirdgegebenenfallsbeimEinsatzvonSchrittmotorenempfohlen.MaßnahmenbeiResonanz:FedersteifedesZahnriemensdurchgrößereRiemenbreiteerhöhen.)